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4点33分左右，高玉伦从抽屉里找出来械具并给倒地的民警戴上。公诉人：“这段时间，高玉伦在管教室桌子里找到手铐，锁住了段某双手，把人控制住后，我（王大民）和李海伟到隔壁小房间打开柜子，找出警服换上。
监控中可以看到，没过多久，其中一人已经穿好黑色的警服，并在值班室沙发附近找到了一双鞋并穿好。4点39分左右，身穿黑色警服的王大民走出了AB门，来到接待大厅门前尝试开门。另外两人高玉伦、李海伟随后也跟着走了出来。王大民从段宝仁兜内翻出钥匙，打开大门。
4点41分左右，接待大厅的门锁已经被打开，随后三人又一起走回AB门。4点43分左右，身穿黑色警服的王大民首先走出了接待大厅。4点44分左右，另外两人高玉伦、李海伟也都换上了警服，走出了接待大厅，并且最后一名在押犯还把接待大厅的拉门给关上了。
4点44分左右，身穿黑色警服的王大民走出了监区的黑色大门，并且还抽着烟。随后，高玉伦李海伟也走出了监区的黑色大门。
公诉人：三人相继走出看守所，武警发觉情况异常进行询问，走到最后一道门，武警在岗楼里让（李海伟）站住，我（李海伟）就跑，后来听到两声枪响，当时就知道，逃跑被发现了。”
分析监控多处细节体现早有预谋
三名犯人为何会知道民警不关监舍门，他们又为何会知道值班室不会有其他民警？他们当初又为什么会想到越狱呢？仔细分析这几段监控，不难发现，这看似简单的逃狱过程，其实却是预谋已久。
根据公诉人的指控，越狱的计划最开始由高玉伦和王大民商量而定。被告人王大民因在最新或2022（历届）年12月，刚刚被释放后不足一年再次被羁押，不愿继续忍受服刑生活，与高玉伦一拍即合。高玉伦和王大民达成越狱共识后，开始对越狱进行策划。在长达两个半月时间内，二人利用床铺相连的便利，不断商议研究越狱的细节及逃跑路线。高玉伦和王大民商量后，决意叫上第三个人。
高玉伦和王大民将目标选定在了可能会被判重刑的李海伟身上，李海伟则是思子心切，在王大民一再怂恿下，与高玉伦、王大民形成越狱合意。人员定好了，便开始下一步计划，他们发现有一个民警有不锁监门的习惯。这个人就是年龄最大、且有提审不锁监门习惯民警段某。
经过谋划，最终高玉伦和王大民商定了一个自认为完美的计划。即高玉伦以给家人打电话为由，要求管教民警对其提审，王大民、李海伟趁机从监室逃出，并找机会守候在值班室门外，待高玉伦动手后，二人共同制服管教民警。为了防止段某将高玉伦提走后，通过值班室监控录像发现王大民李海伟异常，二人（高玉伦和王大民）商量由监门扭转监室内的摄像镜头，为防止越狱时被人发现。同时二人还计划更换警服逃跑，由王大民骑民警摩托车，带高玉伦尽快脱逃。
由此可见，被告人就越狱进行了长时间有计划的预谋。
针对焦点问题控辩双方激烈辩论
三名犯人越狱，三人是否都是主犯，还是有主犯有从犯？在庭审过程中，公诉人和辩护律师双方进行了激烈的辩论。
被告人王大民认为，自己不是主谋，自己是在高玉伦的拉拢下才参与越狱的。如果高玉伦不拉拢自己，自己根本没有越狱的理由。