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根据美国国会1998年的一项决议，美国航空航天局实施名为“太空卫士”的计划，力求定位地球周边90%以上直径不小于1千米小行星的运行轨道，并确认哪些小行星可能会对地球造成威胁。“太空卫士”计划已经完成，地球周边约有1000颗符合上述条件的小行星，其中93%已被定位。
美国目前主要用PS1天文望远镜负责监视地球附近直径300米到1千米的小行星。该天文望远镜每隔30秒就会对36个月球大小的天空范围拍摄一张1400兆像素的照片，每天夜里收集的数据足以装满1000张DVD，而每张照片都可以打印成一张足以覆盖半个篮球场的300-dpi图片。2009年，美国发射了“广域红外探测器”(WISE)空间望远镜，用于搜寻宇宙中尚未被发现的天体，其中包括可能对地球构成威胁的小行星和彗星。
2001年，英国成立了专门研究近地小行星和彗星等天体与地球相撞几率的研究中心，以便为公众提供准确客观的信息。该中心的任务包括：提供近地天体的数量和位置的资讯，评估它们撞上地球、造成灾害的几率等。
据美国今日航天网2011年10月18日透露，日本已经对公众发布了世界上最大的太阳系小行星数据库，数量超过50万颗。这些数据由2006年发射的“光”卫星获取，其中5120颗小行星的体积数据较为准确。
我国中科院紫金山天文台有一台专门用于搜索近地小行星杀手的天体探测望远镜，其观测能力居全国第一，世界第五。天文台专家借着这双“慧眼”，已经发现了近800颗小行星并且获得了国际临时编号。据中国权威专家说，假若能够在一年前发现有可能与地球相撞的小行星，就能够及时采取措施，摧毁它或改变其运行轨道。
防止小行星撞地球方案各有利弊
2005年，美国议会就要求美国航空航天局制定一个关于小行星意外撞击地球的防御计划。2007年，美国航空航天局在行星防御会议上提交了自己的报告，在该报告中提出了多项计划，包括使用核爆炸产生的力量使小行星远离地球，认为它比其他非核爆炸更有效。美国测试了小行星表面爆炸、地下爆炸和对峙爆炸（指炸弹不与小行星接触）等方式，其中表面爆炸和地下爆炸的能量是最强大的，但有可能将小行星爆裂成碎片而威胁地球，所以，美国航空航天局认为，使用一系列对峙爆炸可能是使小行星偏离地球的最有效的方法。
至今已有许多防止小行星撞击地球的方案被提出，主要包括以下几种：
用核武器炸毁可能撞击地球的近地小行星；
发射导弹或航天器猛烈地撞击近地小行星，用机械力使其改变轨道；
用太空镜群或激光所产生的能量把近地小行星推往新的轨道；
发射引力航天器靠近对地球有威胁的近地小行星，然后通过自身引力使该小行星脱离原来的轨道；
用质量巨大的绳索套住近地小行星，采用改变其重心的方式来改变小行星的轨道；
让航天器登陆小行星，并且使用电马达逐渐地改变小行星的轨迹；
给小行星上安装“太阳帆”或一台大型火箭发动机，把它从地球的轨道上推开；
据美国航空周刊今年3月2日报道，美国正在开发新型“软推动”技术。它先是借助无人探测器盘旋于近地小行星上空对其表面进行喷涂，以改变其反照率，然后影响它吸收太阳光和热量，通过热能的变化来改变其轨道。