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4月3日，韩国仁川地方法院对程大伟案进行了第四次庭审，杨世凯受邀出庭作证，“介绍大伟以往在家的为人”。
在法庭上，杨世凯见到了阔别5个月的程大伟，他说，他穿着绿色棉背心，额头和眼眶还能看到伤痕，但精神尚好。
庭审从早上10点开始，持续了6个半小时，10名中国船员分别对2011年12月12日的情形进行陈述，各耗时20至40分钟不等。
程大伟一再表示自己是自卫杀人。
他说，当时韩国海警奔上驾驶室，自己躲到地下室，里面刚好有把刀，他于是拿起来对冲过来的警察喊：“我有刀，谁也别上来啊！”警察还是向前冲，程大伟拿刀就挥，刺中了一名海警。
杨世凯说，庭审中，程大伟情绪平静，还说，“我自己也在忏悔。”
10名中国船员都向死伤者家属表示了歉意。杨世凯在庭上也先后两次致歉。“代表渔民，肇事者家属和船员，对韩国警方、死者家属和韩国人民，表示深深的歉意。”说完，他还深鞠了一躬。
程大伟船上的刘德福一直从韩国给妻子杨凤玉写信，3月的信中这样写道：“如果这时候在家，又该出海了。”杨玉凤看了一直哭，“他再回来，一定不能让他再跟海沾边了。”
从韩国回来后，刘春海也不再出海了，他到城里工地打工，搬灰、和泥，维持一家人的生活。但不能提起这件事，一提就止不住要哭，“连成去年跟我说过打渔太辛苦，他回来了，我再不让他出海了。”