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正常排尿是一种受意识控制的神经性反射活动。当尿量达到300~400毫升，膀胱内压升至60~70厘米水柱左右时，逼尿肌受到膨胀刺激，发生阵发性收缩。膨胀刺激的冲动，对平滑肌加强以后，排尿感觉由副交感神经感觉纤维，反映到脊髓反射弧，再由薄神经束传导到大脑中枢，随后高级排尿中心，将运动冲动，由降皮质调节束，通过盆神经、副交感神经输出纤维，到达膀胱，使膀胱逼尿肌收缩。排尿开始中间有一个潜伏期，当逼尿肌收缩时，所有膀胱各肌层，除基底圈外，均同时活动，但基底圈紧张性的收缩，仍能维持底盘扁平的形状。因此，膀胱颈仍然是关闭着的。在这一潜伏期间，内外纵肌层的收缩，对三角区肌的牵拉，使底盘开放，开始排尿。待膀胱近乎排空，仍有少量残余尿时，尿道旁横纹肌的收缩能打开底盘，使尿液排空。
此外，膀胱内容量与排尿感觉之间的关系还受精神因素和下尿路病变的影响。由于排尿活动在很大程度上受到意识的控制，在膀胱充盈不足时也能完成排尿动作，因此，在精神紧张时，通常有人表现为尿意频繁。
膀胱和膀胱括约肌分别受交感和副交感神经支配。膀胱括约肌可受神经意志支配，膀胱肌不受意志支配，因此人有尿意的时候但不会马上尿出来是因为膀胱括约肌受意识支配。保持关闭状态。而尿液对膀胱壁的刺激反溃到副交感神经。使人有尿意，刺激越大，尿意越强。人在尿的过程中不易停下主要原因是副交感神经使膀胱壁收缩，副交感神经不受意识支配。
人紧张的时候尿液增多是紧张的时候意识对尿意支配作用不强，就感觉尿常来，人在受到惊吓的时候会失去对尿意的控制，导致失禁。