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铁路公安局有专门的乘警大队的铁路警察，作为中国现代警察之一种，从其发轫到现在已有一百一十年了。
百余年来，铁路警察由铁路兴起而生，随着铁路的发展而发展，走过了一条漫长的道路。现据《铁道年鉴》、敌伪档案和有关记述，就其历史沿革、组织概况和主要管理方式分述如下：
在铁路试办巡警的十几年间，当时的中国尚未建立警察制度，且建成通车的铁路只有唐津一段，无论护勇、巡夫、弹压还是巡警，都处于随需要而设、谁设谁管的状态，既无一定的组织形式，也无专管机关。在随后逐步建成的十几条（段）铁路中，有的效法关内外铁路设置巡警段，有的把巡警编成若干“棚”（清朝军队编制单位，每棚14人）分段执行巡护任务，也有设巡警局、巡警处或警务委员的，参差不一。
民国成立后，虽然建立了交通部，但部内未设警务主管机关。铁路巡警仍沿清朝旧制由各路自行主办。即是1923年交通部成立路警总局之后，也未能统一各路警政。
1928年11月铁道部成立之后，以铁道警察为铁路要政之一，召开警务会议，切实规划整顿。到1932年才实现了全国铁路警政的统一，形成了完整的铁路警察体系。当时的组织情况是：
（1）铁道部设路警管理局，掌握全国铁路警察行政事宜，并管辖各路警务机关。局内设秘书室和总务、保安、督察三处，处下设文书、事务、会计、训练、人事、防务六科和内勤、外勤二组。全局以95人定编。
（2）铁道部路警管理局在铁路局所在地设立警察署，负责办理全线警务事宜，定名为“铁道部路警管理局派驻XX路警察署”。警察署内设总务、行政、司法、督察四股。职责分工为：
总务股职掌文件缮校、统计报表、典守印信、会计庶务事项；
行政股职掌长警调配、路防规划、客货保护、灾变消防、卫生防疫、路警教育事项；司法股职掌违警案件查处、刑事案件侦查移送、事变伤亡救济处置、拘留所监察事项；
督察股职掌勤务督察、军运照料、纠纷弹压、集会结社之维护取缔、商贩营业之监查取缔事项。
警署本部编制一般在90至150人左右，另设警察教训所、拘留所、消防队、护路大队或中队，作为直属机构。每个护路大队辖三个中队，每个中队辖三个小队，大队编制500人，中队编制125人至150人，小队47人。护路队除担当护车任务外，主要在路段轮流驻防。
铁道部路警管理局在铁路工程局设警察所，称铁道部路警管理局派驻XX工程局警察所。警察所在筑路现场设分驻所，维护治安。
（3）各路警察署在线路区段设警察段，警察段下设警察分段，在线短路段只设警察分段；在路局和重要厂段设立警察所，分别称“护局警察所”、“护厂警察所”。警察段本部，除设段长1人外，设检事员、事务员、巡察员、侦探员、书记各1到数人，分任该段事务；警察分段，除设分段长1人外，设办事员、巡官各数人，分任该段事务。警察分段之下，根据事务繁简设若干分驻所及派出所，分驻所和派出所均由1名巡官负责，长警3至5名或十数名不等。
铁道部公安局局长被抓:
王广训，男，汉族，曾长期就职于西安铁路公安处，2004年7月任西安铁路公安处处长兼党委书记。
在西安工作期间，王广训经常走访基层派出所，对当时西安铁路公安处基层存在问题了如指掌，曾拿下过30多个不作为的干部，处理过14名民警的违法行为，并主动通报媒体，至今西安铁路公安处基层对当年王广训的到任后的几把火记忆犹新。
王广训局长领导的西安铁路公安局在建局时间短、基础差、任务重、压力大的情况下取得了质的飞跃。公安局、处先后23次受到路局以上机关表彰，公安局被路局、路局党委授予2006年度“先进单位”、“文明单位”、“创佳评差”活动最佳单位称号，公安局党委被西安铁路局党委授予“四好班子”、“优秀基层党委”，他本人也荣获2007年铁道部火车头奖章和全国特级优秀人民警察称号。