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值得补充的是，HQ－9和KS－1无论导引方式和相控阵雷达结构都非常相似，与爱国者的MPQ－53雷达像是异族兄弟。据说KS－1就是HQ－8，而HQ－9的出口编号为KD－1（凯雕一号？），同属凯字号导弹。有中国科研人员指KS－1就是HQ－9的缩小版，带有验证的性质，原用意是因应经费大幅削减而一项技术两弹共用，以前者辅助后者，似乎一语中的。
据了解，HQ－9在最初设计时与爱国者、天弓一型同样采用倾斜发射箱设计，一方面是较简单易行，另一方面当时仍未流行垂直发射方式，故此导弹的外型看起来像是KS－1的放大版。但随着科技的进步和S－300PMU的引进，使二院认为有很大必要在设计定案前修改原来方案，决定采用垂直发射技术是最大的改良点。
与此相对的是导弹气动外型的改变，助推器喷管也由原设计时的固定式改为现今流行的燃气舵（Gas Vane）式，发射一以矢量控制（TVC）转弯，并取消了阻力较大的X形弹翼，重心跟着后移。经过大幅修改结构后HQ－9的重量减轻、气动阻力减少、受横侧风影响下降、机动性和速度都提升，外型也跟上了国外导弹。HQ－9的弹体呈圆柱形，弹头呈圆锥形，外部光滑只有4片梯形尾舵，弹体中部有4条细小的长条状弹翼延伸至尾舵前，同时有加强肋的作用，原理与标准导弹一样可以增加机动性，全弹外型与FT2000大同小异，只是放大了近3公尺。导弹的导引方式采用初段惯性+中段无线电指令+末段TVM复合导引模式。