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因为对这项运动的热爱和一份使命感，刘虹也想尽自己所能的帮助竞走在国内普及，让更多的人了解并参与到这项运动中来。
她表示：“我在欧洲待的时间很长，那边竞走发展时间很长，大家都很积极参与，也会有一些民间的竞走比赛邀请我们去参加。有时候会有很多普通人、小孩子去参与那种1公里、2公里的比赛，但是这在国内就很少见。而且中国转播竞走比赛就很少，但是在国外大家都在参与了。竞走可以让你很健康，既不需要太多的体力，也不需要特别多的技巧。比如说跑步，你有伤的时候你肯定不能跑，但是走路的话是人的本能，是全身运动，大家能更多的参与进来，一定会有收获。”
和所有的田径项目相同，竞走也是一项对力量有着很高要求的比赛。虽然运动员的身材并不魁梧，但是日积月累的训练使得他们肌肉线条匀称，有着很好的耐力。“竞走是个长距离项目，对耐力要求比较高，竞走同时又有技术要求，所以它又是个技术型耐力项目。比赛的时候有八个裁判，每段距离他们都能观察到，如果你有被多次警告的话，你的比赛心情就会很紧张，这会影响到比赛成绩。所以比赛中你走的技术很好的话，既可以节省体力，又可以减少心理上的压力。”刘虹说道。