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長度:307吋(7,800mm)
裝藥:400公斤
動力:瓦斯熱動力
航速:50節
航程:9,000公尺
導引:無導引自航
研製:艦艇705研究所/1971年定型(仿蘇聯53型)
改進型:魚一改型(被動式聲導)
裝備艦艇:潛艇,魚雷艇
"魚二"(Yu-2)型空射型反潛魚雷(空投反艦型)
長度:118吋(3,000mm)
裝藥:200公斤
動力:空中火箭推進滑翔/水中固體燃料
航速:40節
航程:空中5,000公尺/入水500公尺
導引:無導引自航
研製:艦艇705研究所,347廠/1971年定型(仿蘇聯RAT-52型)
發射載具:飛機空投(轟五,強五)
"魚三"(Yu-3)型深水反潛魚雷(核潛艇用聲導深水反潛型)
長度:307吋(7,800mm)
裝藥:205公斤
動力:銀鋅電池
航速:40節
航程:15,000公尺
深度:240公尺
導引:被動式聲導
研製:艦艇705研究所/1984年定型
改進型:1991年~魚三改型/中華鱘二型(主被動聯合聲導)
裝備艦艇:"漢"級核子攻擊潛艇
"魚四"(Yu-4)甲/乙型潛射反艦魚雷(電動聲導潛射型)
口徑:21吋(533mm)
長度:307吋(7,800mm)
裝藥:400公斤
動力:銀鋅電池
航速:40節
航程:15,000公尺
導引:魚四甲~被動式聲導,魚四乙~主被動聯合聲導
研發:西北工業大學/1984年定型