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鱼雷：
鱼雷是一种水中兵器。它可从舰艇、飞机上发射，它发射后可自己控制航行方向和深度，遇到舰船，只要一接触就可以爆炸。用于攻击敌方水面舰船和潜艇，也可以用于封锁港口和狭窄水道。
鱼雷雷身形状似柱形，头部呈半圆形，以避免航行对阻力太大。中段(雷身)和后段(雷尾)3段组成，分别装有装药引爆系统、导引控制系统和动力推进系统等。它的前部为雷头，装有炸药和引信；中部为雷身，装有导航及控制装置；后部为鱼尾，装有发动机和推进器等动力装置。鱼雷的动力系统能源分别为燃气和电力等。
根据不同的需要，鱼雷分为大、中、小三种类型。直径为533毫米以上的为大型鱼雷；直径在400～450毫米之间的为中型鱼雷；直径为324毫米以下的为小型鱼雷。鱼雷主要用舰船携带，必要时也可以用飞机携带。在港口和狭窄水道两岸，也可以从岸上发射。鱼雷在水中航行的速度为70～90千米/时。
鱼雷在水中的运动受到重力和浮力的共同作用：若重力大于浮力，沿水平方向发射的鱼雷，将象石子那样向斜下方运动；若重力小于浮力，它将象氢气球那样向斜上方运动．要使鱼雷瞄准目标沿一定方向运动，必须使浮力和重力大小相等，恰当地选择鱼雷的体积，可以调整重力和浮力的关系．所以，鱼雷的体积是一个重要的技术指标。
水雷：
水雷是一种布设在水中的爆炸性武器，它可以由舰船的机械碰撞或由其他非接触式因素（如磁性、噪音、水压等）的作用而起爆，用于毁伤敌方舰船或阻碍其活动。水雷具有价格低廉、威力巨大、布放简便、发现和扫除困难、作用灵活的特点。
水雷指放置于水中的针对舰艇或潜艇的爆炸装置。与深水炸弹不同的是，水雷是预先施放
于水中，由舰艇靠近或接触而引发的，这一点类似于地雷。水雷在进攻中可以封锁敌方港口或航道，限制敌方舰艇的行动；在防御中则可以保护本方航道和舰艇，为其开辟安全区。
水雷的施放方式多种多样，可以由专门的布雷艇施放，也可以由飞机、潜艇等施放，甚至可以在本方控制的港口内手工施放。其造价可以十分便宜，但现在也有造价达到上百万美元的水雷，这种水雷多装备有复杂的传感器，其战斗部往往是小型导弹或鱼雷。
水雷的低造价和易于铺设，使得其成为非对称战争中经常使用的一种武器，一般来说，清除水雷的成本是铺设其的10倍到200倍。时至今日，一些二战时铺设的水雷由于成本原因仍未被清除。国际法规定，当战斗的一方铺设水雷时，必须明确宣告其范围，以便民用船只避开，但实际上这条规定很难实行，在二战中，英国就只笼统宣称其在英吉利海峡、北海和法国沿海铺设了水雷。
中国鱼雷和水雷全家福:
鱼雷：
"鱼一"(Yu-1)型反潜鱼雷(瓦斯熱動力直航潛射型)
从"033"级潜艇前端发射管裝入的"鱼一"型鱼雷.