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蜀国大军浩浩荡荡的度过了天水、陈仓等城池，击败了曹真数万大军，曹真大溃而逃，魏国皇帝曹睿封司马懿为大都督，执掌军政，抵挡蜀军。这天，诸葛亮召各将领入帐，商议军事，诸葛亮说：“列位将军，曹真被曹睿罢了职，回到许昌去了，曹睿又任命了司马懿为大都督。哨骑探报，司马懿大军正向街亭方向进军，那里可是我大军运送粮草的咽喉要道，万不容失，小诸葛、马谡、王平听令。”三人齐声道：“末将在。”
诸葛亮说：“封马谡为先锋将军，王平为副将，小诸葛为参军，带兵五万，前去街亭镇守，一定要守住岔路口，以免被包围。小诸葛和王平，你二人做事谨慎，要好生辅佐马谡。”“魏延，你带兵到街亭附近，接应马谡。”魏延道：“是。”“赵云听令，你带兵到陈仓城去，与街亭呈掎角之势！”“是。”赵云道。众将都感觉不对头：“丞相，今日您为何如此谨慎呀？”诸葛亮道：“我在明处，司马懿在暗处，多少年来，他已经把我琢磨透了，可我对他的兵法韬略却一概不知呀！”第二天，马谡为了表示自己的信心，立下了军令状，才带着五万军队出发了。一路上，小诸葛、马谡、王平三人边走边谈，马谡说：“丞相真是太谨慎了，区区一个司马懿算什么？就是曹睿来了，又有什么可怕的？”小诸葛说：“对与司马懿的用兵之道，我们一概不知，还是要小心迎敌。”
王平说：“看，前面就是街亭了。”马谡说：“这里的山峦这么多，伏兵很方便。”王平指着远处的一座山，道：“那座山下就是岔路要道了。”马谡道：“守住要道有何用，我们无险可守，很快就会被司马懿吞没，我看就守住那座山，战士们居高临下，可以占据有利地形。”小诸葛说：“可是，那时一座孤山呀！”王平道：“对，一旦被包围，就无法突出了。”小诸葛说：“要是被截断了水源，那我三军性命休矣！”马谡说：“没有了粮食，没有了水，战士们才能够有破釜沉舟的精神，反而会更加英勇，你们都别劝了，我意已决，守住山峰。”小诸葛和王平齐声说：“那请将军给我们一部分兵马，我们守住要道！”马谡说：“那好，给你们五千军，你们自己去守吧！”
小诸葛和王平面面相觑：五千兵，这怎么够呀？但还是去点了五千兵，往要道去扎营了。小诸葛和王平来到要道口，三军立刻开始扎营，一个哨骑来报：“司马懿前军司马昭部，两万余人，正在逼近，距此五十里了。”王平抱怨道：“司马懿的前军就有两万人，我们五千兵怎么抵挡得住。”小诸葛说：“让三军快些扎营，一会儿把酒肉都拿出来，让大家饱餐一顿，增长士气，明天敌人必定来攻，我们要给他们一个下马威！”王平说：“只有这样了。”
小诸葛看了看地图，觉得当前的地形对自己很不利，这么大的地方，只有孤山附近有一条河流，一旦被截断，后果不堪设想。一个军士来报：“营寨已经扎好了，该开饭了。”小诸葛说：“把所有酒肉拿出来，饱餐一顿！”军士们欢呼起来。第二天，司马懿带大军到了，一共十五万，浩浩荡荡，一眼望不到边。小诸葛查看了新扎的营寨，是这样的：
直径为一百丈，小诸葛找来王平，问他：“如果让你不停地跑，你能跑多远？”王平说：“那要看跑多快。”小诸葛说：“每刻钟五里。”王平说：“那我能跑二十四里。”小诸葛开始计算：跑一圈要跑：100×3。14＝314（丈）314丈≈2（里）24÷2＝12（回）传令三军，分成十二小组，每一个小组派一个人装成王平的样子，等司马懿军至，按小组出发，第一小组出发，绕营寨转圈，引司马懿追赶，等第一小组转回寨门，第二小组出发，依此类推，第十二小组一出发，营中各部立刻到营前埋伏，等第十二小组回来，立刻发起反攻！”营中立刻分成了小组，司马懿军至，只见王平带着四五百人冲出营寨，向营寨后跑去，司马懿道：“擒贼先擒王，追杀王平！”
就这样，蜀军一组一组地打车轮战，司马懿却丝毫不知，眼看到了黄昏，司马懿又追到寨前，正向下令退兵，只见伏兵四起，司马懿部已经人困马乏，不敢恋战，只好先退却。小诸葛回到帐中，看到将士们正在摆庆功宴，他对大家说：“今天我们虽然打败了司马懿，可是他明天还回来，五千兵终究不是十五万兵的对手，大家收拾行装，准备撤退吧！