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在十四、十五世纪，专制王权是西欧社会的进步力量。
历史回推到八世纪上半叶，法兰克宫相查理马特进行采邑改革，形成国王、公侯伯子男各级封建主。采邑改革是将土地及土地上耕种者一同分封，加快了农奴化进程，由此逐渐形成封建等级制度。
封建领主势力坐大，王国处于分裂割据的局面。国王是名义上的最高土地所有者，权力有限。十二世纪之后，商品经济活跃、城市复兴。中央集权势力和新兴市民阶级利益共同驱使之下权力机构等级代表会议出现。与会者包括教会贵族、世俗贵族和新兴市民阶级。等级君主制登上历史舞台。
王权很大程度摆脱教权的束缚，利用等级代表实施统治，其中法国三级会议和英国议会最为著名、典型。相对于黑暗的中世纪政治混乱和割据状态，等级君主制较封建等级制无疑是历史的进步。经过强化的王权颁布一系列客观上有利于资本主义经济发展的重商主义政策，推动资本主义发展。
但是十六世纪以来，新航路的开辟使资本主义进一步发展，君主专制的约束日渐凸显。
失地王约翰和贵族签署过权力法律条文《大宪章》，宣布臣民的权利并非国王恩赐，国王无权剥夺，对王权进行限制。都铎王朝最后一位君主，25岁登基80岁去世的伊丽莎白一世为了平衡各阶级利益，终生未婚。
好景不长，从苏格兰来的英国王位继承着查理一世以苏格兰人固有的眼光看待这个素有民主传统的国家，相信君权神授，不重视民众的意志和支持。但是议会认为王在法下，1649年查理一世被送上断头台。其间根本原因在于斯图亚特王朝的封建专制统治阻碍了资本主义发展。
在王权和民权的斗争中，英国走出中世纪。最终，和平变革的“光荣革命”实现社会进步。1689年《权利法案》颁布，初步确立议会至上原则。1701年《王伟继承法》最终确立了英国君主立宪制依法治国，君权民授。
至此，英国为工业革命营造了良好的内部政治制度。