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在地球上的某一处地方，生存着光的人和暗的人，这两个族之间有着几千年的战争。光的族人由雅典娜女神带领着；暗的族人由冥王哈迪斯支配着。
一日，光的人在商议战胜敌人的对策。这时，光族的四大长老之首的穆长老对雅典娜说：女神，在据今几千年，光的祖先和暗的祖先都为战胜对方，铸造了神圣的战衣。我们光祖先的圣衣分三种，分别是青铜、白银、黄金三种圣衣。暗族只有冥衣。后来经过一场圣战后就不见了，所以我建议派人去寻找圣衣。”雅典娜听了后说：“长老，我赞同这方法，但派谁去呢？”
“我早有人选，那是你认识的人。”
“谁？”
“星矢 、冰河 、瞬 、紫龙四个人。”
“他们，我同意。”
星矢等人得到长老命令后是义不容辞的答应了。
三个星期后，星矢他们准备一番后出发了。暗的人知道光的人要去寻找圣衣，便也让达那都斯率人去寻找冥衣。并且让他们尽可能在途中消灭星矢一行人。
出发后三天，星矢 、冰河 、瞬 、紫龙四人在天将要黑的时候准备过夜了。当冰河搭帐篷，向南边一指。众人一看，有烟升起，便轻轻走过去。一瞧，是暗族的达那都斯带的人在休息，并且听到他们此行的目的。星矢 、冰河 、瞬 、紫龙立马收拾行装离开敌人的附近，到了据达那都斯三里之外的地方。