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一天，一只毛毛虫突然想去探险。但是他的爸爸妈妈不让他去，可是又拦不住他。在一个黑漆漆的夜晚，毛毛虫离开了爸爸妈妈。
在路上，毛毛虫又渴又累。不过幸亏毛毛虫在家里带了点食物，不然他就要饿死了。可是，这点食物吃不了多久。所以毛毛虫决定先去找点食物，然后再探险。
毛毛虫在一条小河的对面，看到了食物。有苹果，香蕉，梨子等等，等等。毛毛虫的口水都要流的满地都是。之后，毛毛虫看到有一个左边树枝和右边树枝交界的地方。他爬到那里去，顺顺利利过了河！于是他就去那里吃东西，吃得好饱啊。毛毛虫动都不想动了，毛毛虫就美美的睡了一觉。
毛毛虫养足了精神之后，他就出发了，突然，他看到一只兔子被狮子追了，狮子累了，他就停下了。兔子也停下来了。毛毛虫爬到狮子身上。用毒口咬了狮子，狮子死了。小兔子安全了。兔子说：“谢谢你救了我，我可以满足你一个愿望。”毛毛虫说：“我离开家也有一些时间了，如果我再不回去，爸爸妈妈就会担心极了。所以，请送我回家吧。”
后来毛毛虫回到了家里，爸爸妈妈乐坏了。然后，毛毛虫觉得还是呆在家里好。从此以后，毛毛虫再也不离开家了。