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自从唐僧师徒四人取得真经之后，就一直在天庭过着清闲的日子。终于有一天，孙悟空是在做不住了，就找来了猪八戒、沙僧和唐僧，并且对他们说：“我们一直这样坐着也不行啊！我们去跟玉帝说，让我们下凡去帮助人们吧。
你们说好不好？”大家都同意这个建议。于是，四个人一起去找玉皇大帝，唐僧向玉帝说了他们的想法。玉帝对他们说：“可以是可以，可是……”悟空是个急性子：“可以就走吧！”说完转身就要走，玉帝马上就叫住了他：“现在的妖精修行都在几万年以上，有的连观音都制服不了，你们，你们能行么？”
孙悟空蹦到玉帝面前，说：“我们这邪念保送师傅也不是白送的，再打妖怪的同时我们也在修炼呀！我们能打败那些妖怪，放心吧！”听到这些话，玉帝才放下心来。现在，师徒四人还没回来，有人说他在深山老林里见过他们在与黄沙怪斗争。