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从前，有一只小恐龙，叫壮壮，由于他是恐龙，没人敢和它交朋友，虽然他是一只性格温柔的食草恐龙，可没人知道这一点。他有一本最喜欢的书，叫《探险故事》，里面说在地球的最东边有一把宝剑，只要把它插到旁边的剑鞘里，去探险的每个人都能许个愿，而且马上就能实现。但不能许的太过份，不然就会失去效力。而且探险的人如果半路改变主意不完成探险之旅的话，就会被变成一只人见人讨厌的猪。壮壮天天都在想着这件事，想去探险，可爸爸、妈妈不让去。他难过极了。
一天，壮壮看见一只牧羊犬，便跑过去打招呼，“你好，我是壮壮，能认识一下吗？”牧羊犬先是吓的半死，后来见壮壮没有恶意，就安下心来，也向他打招呼，“哦，我叫力力。你好。”小恐龙跑过去，让牧羊犬看他的《探险故事》，正好这也是一只喜欢探险的牧羊犬，他问壮壮：“你想去吗？我倒想去看看。”壮壮高兴极了，说：“我当然想去，咱们一起去吧。”“好啊。”
于是，第二天，小恐龙和牧羊犬家的客桌上多了一张纸，那是他们的留言条。
壮壮和牧羊犬上路了，他们边走边聊。
他们正聊的起劲，突然看见一群羊跑到了他们这边，躲在牧羊犬身后。后面一只凶狠的狮子冲了过来要吃羊，看见壮壮和力力，还想把他们俩也吃掉，可光靠他是打不过这两个好朋友的。狮子长啸一声，引来了数十头狮子，壮壮和力力也喊来了他们的朋友，一群牧羊犬和一群恐龙，壮壮和力力他们奋力打败了狮子，保护了山羊。
他们把山羊送回家后，又开始了他们的探险之旅。他们走出了自己的森林，来到了另一片森林——狼的森林。那里只有几只狮子，其它成员都是狼，但狼却不敢去招惹狮子，因为狮子太凶猛了。壮壮和力力一进森林就被狼盯上了，狼见了自己的天敌牧羊犬就生气，都是他害得他们不能美餐——那些肥壮的山羊。于是森林里的狼大面积出动，攻击力力和壮壮。可能是狼的声音太大了，惊动了正在睡觉的狮子，他们不高兴的出来了解情况。狼群和力力、壮壮正对峙着。狼群看见狮子来了，害怕极了，但为了报仇，狼没有走。狮子大开杀戒，力力和壮壮也在一边帮忙，终于，狼群被赶跑了，狮子吃起了他们的战利品——被打死的狼。力力也叨了几块狼肉，到一边吃了起来。壮壮则美美的吃起旁边的草来。大家都美餐一顿后，聊了起来。狮王问他们从哪里来，要到哪里去，力力和壮壮讲诉了这件事的起因。狮王说他叫雄雄，也想和他们一起去探险，力力和壮壮高兴极了，说：“当然行！”
三个朋友又踏上了旅程。他们来到了又一座森林，这个森林叫“迷宫森林”。走进去的动物没一个能出来的。刚靠近森林，牧羊犬突然想吐，然后一下子吐出一大堆水来。看看没什么异常，三个朋友小心的走进了森林。他们都觉得肚子饿了，壮壮可以吃草，而力力和雄雄却没可吃的东西。壮壮吃了一口草，可草还是好好的长在原来的地方。这时，他们才知道这些都是幻觉，便紧张的奔跑前进。突然，他们听到哗哗的声音，便停下来。仔细一看，前面有一条小河，力力说：“呀，这里还有条假小河呢。”雄雄说：“这说不定是真的呢。”力力走向前去，突然，他觉得脚下好冷，抬起脚一看，脚上面全是水。力力大叫：“这是条真小河。”大家不知道怎么才能过河。正为难时一个声音传来：“因为你们很勇敢，所以我愿意帮你们过河。”话音刚落，他们已经到了河对岸了。壮壮一抬头，看见天上飘下一张纸来，上面写着：你们再走五公里就到了地球的最东边了，在四公里的地方，你们会见到一位智慧老人，他会问你们一个问题，只要你们答对了，他就会让你们走，而且你们要记住：必须在下午去地球的最东边，不然会被太阳晒死的。
看看时辰，正好是下午，伙伴们便快速前进，走了才两公里就累的不行了。他们休息了半小时后，继续前进终于找到了智慧老人。
智慧老人问：“谁知道天上的星星有多少颗？”
三个伙伴难住了，星星那么多怎么数啊？壮壮、雄雄和力力想了一天一夜，终于在第二天的下午想出来了，雄雄和力力说：和我身上的毛一样多！不信你自己数一数。壮壮接着说：和地球上的草一样多，不信你也可以自己数数。
智慧老人微笑着：“你们答对了。”说着便消失了。
壮壮他们终于到了地球的最东边，把宝剑插在了剑鞘里。
壮壮对着宝剑说：“我想让爸爸、妈妈答应我做一个探险家。”
力力说：“我想让我保护的羊群都能得到安全。”
雄雄说：“我想让我们永远都是好朋友。”
“你们的愿望实现了！”一个慈祥的声音从空中传来。
三个小伙伴快乐的回家了……