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在一个遥远的小村落里，住着一个聪明、大胆的小男孩，他叫小虎。一天，他对父亲说：“爸爸，我已经长大了。我相到沙漠去旅行一次，可以吗？”他的父母一开始不同意，可是他们经不住小虎的软磨硬泡，最终还是同意了。
他的爸爸从街上给他买了一头黑骆驼，让黑骆驼陪他上路。
小虎牵着他的黑骆驼上路了，他们走了好多天，带去的食物都吃完了，水也和完了。小虎累得精疲力竭，于是，他爬上了骆驼的背，骆驼背着他走了很久，突然，他眼睛一亮，原来他发现了一条清澈的小河。他一下子来了精神，从骆驼的背上跳了下来，扑上去喝了个够，又用装水的瓶装了满满一大瓶。喝足水后，他牵着骆驼来到了沙漠附近的一个小镇上，于是，他就打算在这里住几天。
一天夜晚，几个强盗趁着没有月光，外面漆黑一片，便想把黑骆驼偷走。可是他们不知道骆驼的脖子上系着一个铃铛，他们解开骆驼脖子上的铃铛是，铃铛受了波动，响了起来，铃铛的响声惊醒了小虎，当他揉着睡眼惺忪的眼睛时，不由得大吃了一惊，不过他很快又冷静了下来。他想了一会儿，便想出了一个好办法，他学着猎犬的声音大叫了几声，那两人下得魂飞魄散，拔腿就跑，连他们在别人家偷来的一只白骆驼也顾不上牵。这时，小虎走了出来，他看见那两人的狼狈样，不禁哈哈大笑。
不知不觉天亮了，小虎打算启程，他牵着自己的黑骆驼和强盗偷的白骆驼又走了。
过了一个多月，他回到了家，当他把自己智救骆驼的事讲给父母听时，他的父母连连夸他，他高兴极了。