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小松鼠是位名副其实的探险家，他上知天文，下知地理，随身携带世界地图、墨镜、自然灾害大宝典、指南针、一瓶水和20颗松果，一条充气船也是必备的。这些东西都在小松鼠随便背的大书包里。
一个星期没出门了，小松鼠又坐不住了，它一翻地图册，便认准了一个很有挑战性的地方：世界上最大的沙漠－－撒哈拉大沙漠。 来到大沙漠的边缘，小松鼠从它的小越野车里嘣出来，见到了小骆驼，便和它一起过沙漠。 沙漠第一关，沙尘暴。沙尘暴迎面而来，小松鼠好不容易站好了脚跟，却看见小骆驼还在休闲的向前走，小松鼠用利爪抓住地面，艰难的向前爬行着，小骆驼说：“我的睫毛可以挡住风沙，防止风沙迷眼睛！” 沙漠第二关：烈日当空。“热死啦，沙漠怎么这么热？”小松鼠上窜下跳，左忽右闪，原来是因为太阳把大地烤灼像一个热锅一样热。左忽右闪是因为前方的烫沙子会被风吹过来，被烫着可不是什么有趣的事情。
小松鼠见小骆驼正轻松的走着路呢！小松鼠问：“小骆驼，你是不是练过‘忍术’啊，这么烫的沙子也不怕？”“嘻，这你就不懂了吧，我的脚掌又大又厚，可防止沙子太烫！”小骆驼自豪地说。 沙漠第三关：饥饿难耐。走呀，走呀，转眼间已经21天了，小松鼠所带的干粮快要吃完了，怎么办呢？它看了看小骆驼，见它什么也没带就轻装上阵，刚想问，却被骆驼看穿了心思，小骆驼：“想问我为什么什么也没带就轻装上阵是吗？”小骆驼亲切地产、说，“告诉你吧，我背上这两个肉疙瘩叫驼峰，里面贮存着养料，虽然难看了点，可是就不用饿肚子了。”小松鼠没办法，只好啃仙人掌了。 沙漠之旅结束了，小松鼠增长了许多知识，它终于又一次超越了自我。