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生性憨厚的考拉身长约七十到八十厘米，成年体重 8-15 公斤。长着一身又厚又软的浓密短毛，除了胸部、腹部、四肢内侧和内耳皮毛是灰白色外，其余都是灰褐色。它长得酷似小熊，生有一对圆圆的大耳朵，扁扁的鼻子黑得发亮。它的尾巴为了能长期坐在树上而被退化成了一个“坐垫”，可以说它没有尾巴，因此它还有另一个可爱的名字：无尾熊。
考拉虽然叫“无尾熊”，可大家千万别被这个名字误导了。其实考拉不属于熊类，所有熊都冬眠，而考拉不冬眠，这也说明考拉和任何一种熊都没有关系。
考拉要常呆在树上，因此也构成了一双善于攀爬的前肢和一双后肢。它的四肢粗壮，尖爪锐利，长而弯曲，五趾分为两排，一排为二，一排为三。
考拉以桉树叶和嫩枝为食。考拉除了生病，干旱外几乎不下地喝水，它们从桉树叶吸取足够水份来维持生命。
由于桉树摄入的营养成份少，因此考拉从桉树中得到的营养也少，所以它们不得不减少活动，来储存更多热量帮助它们生存，更何况，考拉爱晒太阳，懒洋洋地坐在树上不动。
树袋熊独居，它们一生大部分时间在桉树上待着，它们有个奇特的肝脏，能分离桉树中有毒物质。
白天，考拉通常蜷作一团栖息在桉树上，晚上才出来活动，寻找桉树叶充饥。考拉胃口大，食道狭窄，非桉树不吃。虽然澳大利亚有三百多种桉树，可考拉只吃其中的十二种。它最爱吃玫瑰桉树、甘露桉树和斑桉树上的叶子。一成年考拉每天可吃一千克左右的桉树叶呢！
考拉怀孕期仅为 35 天，出生时，小考拉才 2 厘米长，不到一克重，没有毛发，看起来像一只粉红色的软糖。
考拉每次生一仔，在母亲育儿袋中生活 6 个月后爬到母亲背上生活。当小考拉一岁时才离开母亲，开始单独生活。寿命为 20 年左右。