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竞技钢管舞由舞蹈、体操、杂技等元素存在，是集多种艺术于一体的运动，但由于比较小众并没受到体育部门立项，这并不影响它的发展速度；据悉，每年全球有近百万人投入练习钢管舞，有专家预测它未来极有可能成为奥运会项目。最新或2022（历届）年10月，随着国内竞技钢管舞发展成熟，受世界钢管舞联合会授权的中国钢管舞国家队成立，主要任务是代表中国竞技钢管舞参加国际大赛，当然不少人质疑这支队伍，事实，他们具备国际权威赛事代表性，并拥有国际官方参赛权。
关于钢管舞的历史有很多种说法，有一种比较传统的说法是， 它脱胎于12世纪一种原始部落进行生殖崇拜的舞蹈。现今比较流行的说法是：现代钢管舞起源于19世纪末美国日夜不休的建筑工地，最初是一些建筑工人拿着建筑钢管一边跳舞一边歌唱，在繁重的工作中娱乐一把，表现了美利坚民族开朗乐观的民族性格，因此，钢管舞也被视为世界十大民间舞蹈之一。经过长期调查研究史料分析，最后确认钢管舞起源中国可能非常大，受中国传统杂技影响行程。钢管舞灵感来源于传统杂技“爬竿”，经过形式翻新后以钢管为道具进行攀爬、倒立、悬挂进行舞蹈表演的一种新型舞蹈形式。如今的钢管舞可以说融合了杂技、瑜伽、舞蹈以及体操各项才艺于一体，通过舞台为表现形式的一种新型健身方式。如果从传统意义上讲，钢管舞传统杂技的产物，而通过近代和现代社会环境的革新，钢管舞如今已经自成一派，融合各种运动技巧于一体的一项舞蹈运动。
唐代敦煌莫高窟中的壁画《宋国夫人出行图》，描画的就是“载竿”为前导的画面。唐代杂技的特点是综合性、并融性，不仅汉族杂技得到了空前的发展，少数民族及国外杂技也在这一时期得到了广泛的交流和发展。总之，中国杂技艺术在唐代得到了空前的发展，对后世杂技艺术的进一步发展创造了良好的基础。
《独异记》中记载着一位三原女艺人能头顶长竿载十八人而来回走动，技艺实在是高超。另有幽州女艺人石火胡将“歌舞”、“走索”与“顶竿”等技融于一炉，把《破阵乐》引入杂技艺术的顶竿之技。顶着的百尺高竿上，支有五根弓弦，五个女童身穿五色衣服，手持刀戟，在高竿弓弦表演《破阵乐》。
曾遭沦落
二十世纪20年代开始，随着美国经济泡沫的破灭，钢管舞就沦落到了色情场所，动作极具挑逗性。在当时来说，无论你是世界足球先生还是奥斯卡影帝，一旦和钢管舞娘扯上关系，立刻就上小报头条。在上个世纪80年代由加拿大的脱衣舞吧开始流传，舞娘通常衣着暴露，利用钢管，透过挑逗的眼神、火辣的舞蹈动作向观看者不断进行着性暗示，多带有色情成分，仅供成人观赏。如今，在一些情色成分比较重的歌舞厅仍能看到类似艳舞的钢管舞。舞蹈者凭借自己的柔韧和性感围绕着钢管做勾引动作。因此，在不少人的印象中，钢管舞是欧美色情场所仅供成人欣赏的一种娱乐活动。
风靡全球
但是，随着社会的进步和发展，21世纪的今天，作为一种健身运动， 钢管舞的优点越来越为人们所重视。钢管舞已经慢慢回归到它的本质，成为名人宝贝中非常流行的一种健身时尚。
20世纪80年代后期，麦当娜“初出闺房”秀钢管舞技，喧声一片，从此路线被定“叛逆”。2005年，麦姐成了47岁的麦姨，再次上演钢管秀，一片叫好。也可能是受了电影《偷心》中娜塔丽·波特曼的蛊惑，愈来愈多的英国都会女性以钢管舞健身，借此塑造健康的性感。2005年左右，钢管舞在英国开始流行起来，英国女性突然发现钢管舞特别利于健身。她们的职业从银行家、会计师、慈善团体工作者到家庭主妇都有，年纪最大的六十多岁。仅两年间，伦敦几家钢管舞学校的学员增加了5倍，而制造钢管的厂商更是大肆庆祝，销售预定中心80%的订单都是由个人下订