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驻港部队进驻香港初期采取的这种低调政策，虽然避免了军方与港人产生意外摩擦的机会，但同时，也造成香港人印象中解放军陌生、“高傲”的形象，甚至彼此误解重重，以至于驻军初期与港人发生的一些类似军车与私车轻微碰撞等小意外，都被当地媒体大篇幅报道。
1999年10月，经总部批准，香港驻军对外发言组正式列编，并更名为香港驻军新闻发言办公室，对驻港部队的对外沟通由此有了制度化安排。
之后，驻港部队越来越注重形象，除了开放军营让市民参观外，开始主动参与公益活动，包括捐血、植树、探访护老中心等，希望借此加强港人对驻军认同。
最近几年，驻港解放军部队与香港社会的交流进一步深入和多元化。首先是在2005年暑假，驻港部队和香港教育统筹局首度合办“香港青少年军事夏令营”，于粉岭新围军营“招呼”200名香港的青少年入营培训，加强国家意识。活动至今，已是第五届。
2007年10月，驻港解放军又组织80名官兵到香港理工大学听课，并与大学生进行座谈、篮球赛等交流活动。之后，大学生又回访军营。这是回归10年后，开放解放军进入香港社会、走进大学校园的第一次。至今年10月，这一活动已进行到第三届。
今年10月12日，解放军驻港部队政委刘良凯接受香港《商报》访问时指出，驻军将继续坚持依法从严治军的原则，按照规定实行封闭式管理，但管理方式方法可以随时间推移逐步改进。
随着驻军多年来展现亲民一面，驻港解放军的形象在香港人心目中也愈来愈清晰。根据最新的多项调查显示，解放军驻港部队民意支持率，已稳步上升至将近90%，比特区政府的民望高。
港人离参军还有多远？
值得注意的是，伴随着对解放军好感日渐提高，港人参军的呼声也日益增多。由于《基本法》第十四条第一款规定“中央人民政府负责管理香港特别行政区的防务”，所以香港不用向中央上缴军费，便可获得解放军保护，但这也同时令香港人没了从军的“权利”。
香港资深电影工作者黎文卓忆述，上世纪80年代中期，香港的基本法还在草拟中，有位草委会的委员曾经问他，对基本法有什么意见，他当时提出一点，希望九七之后，香港人可以服兵役，参加解放军。“当时我的想法可说十分大胆，在那个年代，香港人恐共情绪仍十分强烈，连对解放军驻守香港也很有意见，何况叫人参军？但既然香港回归祖国，为什么保家卫国的事儿没有香港人的份？可惜我的意见最后没有得到接纳。”而在民间巷传中，港人来自资本主义社会，恐有间谍都被纳入北京不贸然对港征兵的理由之一。
不过，随着解放军驻港部队越来越对香港社会开放，许多青少年在参观军营后，均为驻港部队的风釆着迷。不少年纪小的小朋友，甚至矢志长大后定会争取参加解放军，报效国家。一度冷却的港人参军议题，近年也成为当地社会的讨论热点。
有支持者认为，中华人民共和国宪法规定，每一位中国公民都有服兵役的义务，香港人也该尽这一义务。当特区政府、民间爱国团体绞尽脑汁地推广爱国教育、普及基本法时，有什么比让香港年轻人体验“保家卫国”的效果来得更直接呢？
2007年，香港回归10周年，在解放军军营开放日上，一位香港记者便向时任驻港部队司令员王继堂直截了当地提问：“香港人能参军吗？”