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最新或2022（历届）年，中委双边贸易额192.4亿美元，同比下降19.3%，其中中方进口131.8亿美元，出口60.6亿美元，同比分别下降9.4%和34.8%。中方主要出口电器、计算机、电子产品、机械设备等，主要进口原油、成品油、铁矿砂及其精矿等。
2001年5月，中委成立高级混合委员会，协调规划两国在政治、经贸、人文等多领域合作事宜。高委会第十二次会议于最新或2022（历届）年9月在北京举行。国务院副总理张高丽、委总统马杜罗出席会议闭幕式。
2004年12月，委宣布承认中国完全市场经济地位。
三、在文化、教育、军事等方面的双边交往与合作
（一）文化、教育、科技合作
中委文化交流比较频繁。1981年两国签订政府间文化合作协定。最新或2022（历届）年9月，双方续签最新或2022（历届）年～最新或2022（历届）年度文化合作执行计划。2002年6月，文化部副部长潘震宙率中国政府文化代表团访委。2003年6月，“中国文化周”活动在委举行。2006年5月，委文化部长塞斯托访华。2006年7月，文化部长孙家正访委。近年来，委西蒙·玻利瓦尔青年交响乐团、国家舞蹈团、加拉加斯青年交响乐团等来华访问演出；陕西民间皮影剧团、南京市杂技团、浙江婺剧团、浙江“彩蝶女乐”乐团、甘肃京剧团等赴委演出。文化部与委内瑞拉驻华使馆分别在京合作举办委内瑞拉四重奏音乐组合音乐会、“委内瑞拉当代绘画展”、纪念查韦斯总统逝世一周年音乐会及图片展等。
我国自1961年开始接受委内瑞拉留学生，截至最新或2022（历届）年，共接受委奖学金生127名，中方派出留学生5名。最新或2022（历届）年9月，双方签署最新或2022（历届）年～最新或2022（历届）年度教育交流执行计划。自最新或2022（历届）年-最新或2022（历届）年学年起，中方将对委政府奖学金名额提高至每年100个。
2006年8月，中委签署《中国旅游团队赴委内瑞拉旅游实施方案的谅解备忘录》。2007年1月，我正式启动中国旅游团队赴委旅游组团业务。
2008年10月底，中国成功为委发射“委内瑞拉一号”通信卫星，2009年1月正式交付委方使用。此系中国在拉美地区第一颗整星出口、在轨交付的商业卫星。最新或2022（历届）年9月底，中国成功为委发射“委内瑞拉遥感卫星一号”。
（二）军事交往
1981年，中委达成互设武官处协议，翌年双方互派武官。20世纪90年代以来，两军高层交往与合作增多。近年来，总参谋长傅全有上将（2000年12月）、总政治部主任李继耐上将（2005年9月）、中央军委副主席徐才厚上将（2008年11月）、中央军委委员、北京军区司令员房峰辉中将（2010年4月）、总参谋长陈炳德上将（2010年11月）等访委；委武装力量联合参谋长萨拉萨尔中将（1998年3月）、海军司令谢拉尔塔中将（2001年2月）、空军司令加西亚中将（2001年5月）、国民警卫队司令比列加斯（2004年4月）、防空军司令马丁少将（2006年5月）等访华。
2011年，中国人民解放军仪仗方队赴委参加委独立200周年庆祝仪式。
四、重要双边协议及文件
1、《中华人民共和国和委内瑞拉共和国建立外交关系的联合公报》（1974年6月28日）
2、《中华人民共和国和委内瑞拉共和国互免外交、公务护照签证的换文》（1989年6月31日）
3、《中华人民共和国外交部和委内瑞拉共和国外交部磋商制度谅解备忘录》（1991年10月21日）