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火箭炮是一种发射火箭弹的多发联装发射装置，它发射的火箭弹依靠自身发动机的推力飞行。火箭炮发射速度快，火力猛烈，突袭性好，机动能力强，可在极短的时间里发射大量火箭弹，向远距离的大面积目标实施突然袭击，用以歼灭、压制有生力量和技术兵器，给敌人精神上以极大的震撼。
火箭炮的主要作用是引燃火箭弹的点火具和赋予火箭弹初始飞行方向。由于火箭靠本身发动机的推力飞行，火箭炮不需要有能够承受巨大膛压的笨重炮身和炮闩，也没有后坐装置。火箭炮能多发联射和发射弹径较大的火箭弹，它的发射速度快，火力猛，突袭性好，但射弹散布大，因而多用于对目标实施面积射打击。
火箭是中国一大发明，最早的多枚火箭连发装置和齐射装置 也是中国发明的。在中国明朝人茅元仪于1621年完成了《武备志》一书中记载的火箭及其发射装置有几十种之多，其中有一次可发射32支和40支火箭的 “一窝蜂”和 “群豹横奔箭”，有一发百矢的 “百虎齐奔箭”和可连续两次齐射的 “群鹰逐兔箭”，这些都可看作是现代火箭的原始雏形。
中国最厉害的火箭炮：
据报道，“卫士”-2D火箭炮系统由发射车、运输装弹车和指挥车、通讯车组成，一个作战单元包括一辆射击指挥车、6-9辆火箭发射车和6-9辆运输装弹车。和“卫士”-2早期型号相比，“卫士”-2D各项主要性能指标均有了明显提高。
首先是射程加大。火箭炮的射程与火箭弹的口径相关。“卫士”-2火箭弹长7150毫米，弹径400毫米。而“卫士”-2D的火箭弹长8100毫米，弹径425毫米。在射程上，“卫士”-2最大射程为200公里，而“卫士”-2D的最大射程为400公里。就其口径和射程来说，“卫士”-2D堪称中国目前口径最大、世界上射程最远的火箭炮系统。
其次是精度提高。为了保证必要的射击精度，相比“卫士”-2早期型号，“卫士”-2D因为采用了简易的制导和弹道修正措施，从而有效提高了射击精度。据称，“卫士”-2D使用了由低成本惯性器件组成的捷联惯导系统提高控制精度，在末端甚至还可以采用全球卫星定位或激光作弹道修正等先进技术，当射程为400公里时，射击精度达到小于600米的水平。
多类型的战斗部是“卫士”-2D火箭炮又一亮点，除传统高爆弹外，还可以根据不同战略战术要求，换用六种以上不同类型的战斗部。其中双向末敏子母弹和寻的弹攻击车辆的精确度非常之高，据称可以直接命中目标。甚至还有一种在火箭弹内能携带三个小型无人机，这是一种在火箭弹抵达目标上空后投放携带的自杀弹药的无人机，能搜索地面的雷达信号执行自杀攻击。
另外，“卫士”-2D放弃了以往圆筒式发射箱，采用了一体化设计的六联装发射/储存箱，这也是世界火箭炮发射箱最主流的设计样式，因为火箭弹采用密封箱装弹，储存和发射均很方便。而且，配用的弹药运载车上装有自动装填系统，一次齐射完成后可迅速再装填。其发射车采用新型8×8高机动轮式越野车为运载底盘，具备良好的机动性。