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王军干等3名民警规劝二人下车接受调查长达1小时40分钟之久，但二人拒不下车。民警依法出示《传唤证》要求二人下车，仍遭拒绝。18时20分左右，当民警再次劝说时，许有臣突然持刀刺中王军干，后又挥刀刺向另外2名民警，被制伏抓获。王军干因左肾动静脉破裂，失血性休克死亡。
据悉，2008年初以来，许有臣和张小玉夫妇以恢复许有臣公职和张小玉父亲的合同纠纷为名，不断向有关部门提出异议，多次进京上访，多次因扰乱公共秩序受到训诫、拘留。
经查，许有臣1995年10月5日至1996年11月26日期间，擅自离岗旷工，被焦作市公交总公司于1996年11月26日除名。张小玉之父张某（已去世）与中站区东王封村委会因煤矿承包合同发生纠纷，1994年经焦作市中站区人民法院、焦作市中级人民法院一审、二审判决，经有关经济补偿和调解，双方亲笔签字执结，服判息诉。