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越野车是一种为越野而特别设计的汽车。主要特点是四轮驱动，较高的底盘、较好抓地性的轮胎、较高的排气管、较大的马力和粗大结实的保险杠。越野车不但可以在野外适应各种路面状况，而且给人一种粗狂豪迈的感觉，在城市里，也有很多人喜欢开越野车。
越野车是军用汽车大家族中的成员，大都具有一定的越野行驶能力。也就是说，这些汽车能在质量很差的路面或者根本没有路的地区和战场上行驶，因而有着能“吃苦耐劳”的本领。后来，为了满足作战的需要，又出现了一种越野能力更强的军用汽车，它就是通常所说的军用越野汽车。 越野汽车有三位弟兄，综载重能力各不相同。载重能力大的，叫做重型越野汽车；载重能力小的，叫做轻型越野汽车；而居于轻、重之间的，叫做中型越野汽车。全驱动，为的是一个轮子陷入泥中打滑以后，其它的轮子还能驱动汽车离开困境，否则就要等人家来拖了。
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美国军车“悍马”在第一次海湾战争中一战成名，开创了信息时代战术车辆的第三代模式。其卓越的野战机动突击能力和地面快速通过能力受到世界各国的高度关注。
从2002年开始，奥、俄、日、法、意等军事工业强国也先后推出同类产品。我军也提出了开发超越美军“悍马”军用越野车的军事需求，并最终将开发的这种车辆定名为“猛士”。
“猛士”高机动多用途轮式车由东风汽车公司设计制造。从2002年10月方案出炉，到2006年年底开发完毕，历时5年。其研制过程大体有四个阶段。
一是概念样车阶段，主要进行方案设计，并对样车进行性能和可靠性试验。二是初样车阶段，主要进行整车性能试验以及环境适应性试验。这期间，仅道路强化试验里程就达到上百万公里，并多次在青藏高原的唐古拉山、新疆的吐鲁番盆地和甘肃敦煌的沙漠高热区、黑龙江的漠河等严寒地区以及广东沿海部队等地域进行了环境性试验。三是正样车验证阶段，主要在定远汽车试验场对汽车的全面性能进行严格的定型试验。四是定型评审阶段。
2006年12月12日，解放军总装备部陆军装备定型委员会在武汉东湖宾馆会议室开始对“猛士”的设计定型进行评审。总装备部张思敏中将以及来自各军兵种、有关高校、院所的90多位专家聚集一堂，大家对“猛士”的性能非常满意，认为该车实现了多项技术突破，整体达到国际同类先进水平。专家们的鉴定标志着我国自主研发的“猛士”军用越野车从此横空出世。