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胡安·卡洛斯一世(Juan Carlos I) 1938年1月5日生于罗马，是西班牙波旁王朝末代国王阿方索第十三世的孙子，其父为巴塞罗那伯爵。
胡安·卡洛斯幼时随其父旅居意大利、瑞士和葡萄牙等国。1947年，佛朗哥宣布恢复君主政体并任国家元首，他选中胡安·卡洛斯为未来的国王并召其回国接受教育。胡安·卡洛斯中学毕业后，接受了全面的军事训练，先后在西陆、海、空三军军事学院学习。1960年，他入马德里大学攻读政治、法律、哲学、历史、文学、国际法等课程。大学毕业后，胡安·卡洛斯开始从政实践，先后到政府各部门熟悉行政管理情况。1969年7月，西班牙议会批准胡安·卡洛斯为未来的国家元首。他于1975年11月登基，王号为胡安·卡洛斯一世。胡安·卡洛斯一世国王还是西班牙武装部队最高统帅。他对内主张“改革”和“民主化”，对外主张同所有国家保持友好关系。
在罗马共和国和帝国时代，今日西班牙是当时帝国辖下的一个行省(Hispania)，这些土地是在凯撒出征高卢期间并入罗马的同执领域。其后西班牙陷入松散的封建状态，多个王国、公国、领主和军阀共存，直至摩尔人才有能力再次统一。查理曼大帝曾欲兼并西班牙入法兰克帝国但不成功，其侄子罗兰更因再次发动远征而送命。西班牙作为一个统一的民族国家是在斐迪南二世和伊莎贝拉一世结婚后，联合了伊比利亚半岛上的三大强权──莱昂、卡斯蒂利亚和阿拉贡，才有实力统一西班牙。
正式而言，西班牙一字“Espa”，直至1837年，才正式出现在波旁君主的头衔上。当时在位的伊莎贝拉二世，决定用“西班牙”取代她原有的冗长头衔“卡斯蒂利亚、莱昂、阿拉贡......等地的女王”。但值得注意的是，此时的“西班牙”在拉丁文字里是个众数词──“Reina de las Espa”。直到1874年，西班牙才以单数名词出现在西班牙王室的头衔上。但以西班牙“Hispania”作为王国之名的提法，早在16世纪前已经出现。在腓力二世年间所铸造的钱币上便用了拉丁文“rex Hispaniarum(西班牙的国王)”取代正式而冗长的头衔。“西班牙”确切出现的日子固然无法确定，但以下四个时间点可以被视为西班牙统一王国的开始：
1479年，卡斯蒂利亚王夫斐迪南继承其父的阿拉贡王位，自此西班牙归于单一家族的统治
1516年，日后的神圣罗马皇帝查理五世继承外公的阿拉贡王位，并在卡斯蒂利亚取得国王称号，与自己母亲共治。据云在墨西哥曾铸造刻有“西班牙及印度国王卡洛斯和胡安娜(Carolus et Johana, reges Hispaniarum et Indiarum)”的钱币。
1555年，胡安娜女王驾崩，查理五世成为卡斯蒂利亚唯一的国王。此时，西班牙仍未正式统一，葡萄牙为一独立国。
1580年，葡萄牙出现王位继承危机。查理五世之子，卡斯蒂利亚和阿拉贡王腓力二世获得葡萄牙王冠。此时，有人认为，卡斯蒂利亚和阿拉贡等王国是以单一的西班牙王国的身分和葡萄牙王国组成共主邦联。而在其后1640年，葡萄牙脱离该共主邦联，另立布拉干萨家族为王。其他王国便以西班牙的名义，继续归于哈布斯堡王朝的统治。但西班牙仍未统一，仍是以若干王国的共主邦联形式存在。
由此，西班牙历任君主的签名，都不会用到自己任何头衔，往往只是一句，“朕，即国王(Yo El Rey)”或“朕，即女王 (Yo La Reina)”而已。