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2006年，朝鲜一鼓作气，一并试射了7颗弹道导弹，其中包括当时最新研制成功的“大浦洞2号”。发射地点分别位于舞水端里（B）和元山（A）。
7月5日凌晨，朝鲜从3：33分开始（不知道为什么是这个时间，但我夜里经常在这个时间惊醒...）发射导弹，目标是日本海。第一颗和第二颗都是飞毛腿导弹，而第三颗为从舞水端里发射的ICBM大浦洞2号，之后的第四颗仍是飞毛腿，五、六、七颗则是根据飞毛腿改装的芦洞导弹。
除大浦洞2号在发射后42秒即坠落于海面上，其余的导弹都似乎进入了预测着弹点（这个着弹点不是朝鲜公布的，而是外界根据掌握的朝鲜导弹技术指标以及发射轨道，测算出来的）。
大浦洞2号朝鲜方公布的数据为洲际导弹ICBM，最大射程6000公里，可直达美国阿拉斯加。然而42秒即告落水，显然不是北朝鲜官方想要的结果。
2009年，朝鲜再次发射大浦洞2号，这次给它起的名字是“银河2号”。
3月12日，北朝鲜对外宣称将在4月4日至8日之间发射卫星“光明星2号”，这颗卫星将在宇宙中“永远高唱不朽的革命颂歌，《金日成将军之歌》和《金正日将军之歌》”（喂！）。预计的助推火箭坠落地将分别位于日本海上和太平洋里，但坠落具体地点不能确定。
日本为防备可能出现的坠落至本土的火箭造成伤亡，宣布将对可能出现的坠落物或本土上空的飞行物进行拦截，而北朝鲜则宣称如果日本胆敢拦截，则视为挑衅，实行军事打击报复。（这段话是不是很眼熟？）
4月5日11点30分(JST)，银河2号点火升空，37分时飞到日本上空。日本地面雷达在确认没有坠落物体的情况下，没有派出飞机拦截。3小时30分后，朝鲜官方宣布“光明星2号已于发射后9分02秒，进入了预定轨道，通过470MHz频率在向地球播放《将军之歌》”。然而，对此次发射进行观测的俄罗斯和美国均表示，在该轨道位置上未发现任何卫星，此次发射似乎又失败了。
但值得注意的是，无论发射是成功还是失败，朝鲜都没有公布坠落物的可能着陆点，这很可能表明，朝鲜没有追踪观测助推火箭运行的能力，也就是俗话说的“只管生，不管养”。
然后就是最新或2022（历届）年这次的“银河3号”和“光明星3号”。
这次发射的卫星与以往不同的是，朝鲜将首次发射“极地轨道卫星（Polar orbit satellite）”，而这一种类的卫星，除一部分用作气象观测以外，大多数都是军事目的的侦察卫星。朝鲜宣布该发射轨道将不是以往的向正东方向发射，而是向南方发射，使该卫星进入高度为500公里的太阳同步轨道。