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为了这次历史性的外交活动，周恩来总理向全体外事工作人员下达了“以礼相待，不卑不亢，不冷不热，理直气壮，不强加于人”的指示。
理查德·米尔豪斯·尼克松访华前夕，周总理专门派人来仪仗队传达他的指示：“以礼相待，就是要在机场悬挂两国国旗，党政要人到机场迎接，在机场检阅三军仪仗队，军乐队奏两国国歌。不卑不亢就是要求所有接待人员既要表现出中华民族特有的尊严，不自卑，又要热情，不失礼节，充分显示我们从来就是仪礼之邦。不冷不热，就是不组织群众欢迎，但要加大仪仗队阵容(371人的仪仗队是迄今为止最大阵容、最高规格的编队)。”
由150人的方队变成371人，排面由原来的50人延长到120人，难度加大，仅看齐都不容易，更何况要考虑当时的大风天气，371人能否全部听见执行队长的口令，也是问题。第二天的训练场上，有人建议执行队长刘俊章用麦克风下达口令，以保证每个战士都能听见，从而达到动作的整齐划一。可在庄严的国歌声中，在两国首脑面前使用麦克风又显得不太严肃。
口令是标准而有力了，但371人的动作却不易一致。因为下达口令的执行队长身处排头位置，在长达100米的队伍里，队员听到口令的时间却有先有后，尤其是排在后面的空军，动作整整比陆军慢了一个节拍。后来，他们想出新招:听到口令后，陆军2秒钟后做动作，海军1秒钟后做动作，空军马上做动作，时间的调整弥补了因声音在空间传播产生的误差，三军仪仗又显风采。
“恰到好处”的眼神和表情同样难坏了仪仗队的小伙子们。
“嘴角再低一点！”
“眉毛耸立一些！”
“面部肌肉还要放松！”
操场上，仪仗队干部一个一个地纠正队员们的动作。走下操场，两个人对着练的，一个人照着镜子练的，一时间，仪仗队简直成了戏剧学院的表演系。
1972年2月28日，尼克松在经过与毛泽东主席、周恩来总理会谈后，愉快地在《中美联合公报》上签了字。两个东西方大国的关系正常化由此开始了。
英国女王请求为自己加一名礼宾卫士
1986年10月，英国女王伊丽莎白二世在人民大会堂东门外广场检阅了中国仪仗队。当那一个个标致而潇洒的东方美男子进入女王的视线时，女王感受到中国人特有的魅力。事后，女王告诉有关人员，希望有一位这样的士兵作为她访华期间的礼宾卫士。
几个小时后的上海。当女王走出游艇时，她的眼睛为之一亮：游艇的浮水码头上，耸立着一位年轻的士兵。只见他手持钢枪，威武大方，双目熠熠闪光，平视着遥远的海面。士兵着一身漂亮的礼服，身高足有1米85。当女王走近他的时候，士兵向她恭敬地举枪敬礼，动作干练而迅捷。
这位年轻的士兵就是解绿江。
当伊丽莎白二世再次经过浮水平台时，是晚上七点整，那时候，李先念主席已经来到上海，他要在这艘游艇上参加女王的告别宴会。女王惊奇地发现，这位哨兵仍然一丝不苟地挺立着，姿势没变，表情没变，脚跟的位置也没变。当李先念主席与女王双双通过时，解绿江再一次举枪敬礼。女王感动了，她知道，这位战士已经站了整整6个小时！她边走边向李先念夸赞说，“中国仪仗队纪律严明，作风过硬，堪称举世无双。”
女王抵沪的第二天。上海港一时成了游人云集的场所。当人们在这里驻足观看时，解绿江竟成了一大“景观”。那么多的游人，那么多双眼睛，把哨位层层围住，他们像欣赏一座精美的雕像：太绝了，解绿江的整个躯体似乎是静止的，如钢浇铁铸，似泰山耸立，“钉子”一样纹丝不动地镶嵌在浮动的码头上。一分钟，十分钟，一小时，两小时……始终是一个姿势，一样的神情。游人被折服了，英国皇家仪仗队的队员们也折服了。