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云南蒙化地方由羌、泰族建立的南诏国，经常侵犯唐朝边境。858年以後，还屡次侵犯唐朝国土安南。860年还攻陷了州城，迫使都护败走武州（今广西宜山）。863-866年继续进犯终于占领了河内，段酉迁成了「安南节度使」。堂堂天下大唐竟然两次败于异族的军队，使得很多将士血洒疆场，这给交趾居民带来极大震惊、耻辱和悲痛。「不择南荒吏，致我交趾覆。连绵三四年，致我交趾辱。雄雄许昌师，忠武冠其族。去时疾如风，停成川中肉，时有残卒归，千门万户哭。哀声动闾里，怨气满山谷。谁能听鼓声，不忍看金镞。念此堪泪流，悠悠颖川流。」
唐只好任命名将高骈为安南都互经略招讨使。高骈于866年打败南诏军队，夺回府城，杀段酉迁等侵略者。唐于该年在安南设立静海军代替都护府，高骈为静海军节度使。高骈为加固多次落入敌手的府城守备，构筑外城。为确保安南和广东间航路的安全进行了许多工事。在任五年间留下的很多功绩直到後世仍为当地居民所称赞，他的遗迹一直保存在河内。
唐末，中原陷入大动乱时，越南也不能幸免。野心之徒便乘机自立为王。後来宋王朝诞生，虽派兵去试图恢复越南这块中国的固有领土，但没有成功。
而且，向中央政府进言收复越南这块中国的固有领土的广西省邕州（南宁）知事太常博士侯仁宝也不幸被俘，壮烈殉国。
由于还不得不面临北方契丹的严重威胁，宋朝只有放弃收复这块固有领土的愿望转而承认当时越南的事变头目黎桓为越南的支配者，九九三年还册封他为交趾郡王。就这样，越南首次脱离了中国的支配。
明朝永乐帝时，胡季窜夺了陈朝，陈朝的遗臣以及陈朝王之子陈天平请求明朝出兵。永乐帝接受了请求，派兵五千护送这些人返回越南，不料在归途中被越南军杀害。另外，越南擅自侵略周围邻国，邻国国王也请求出兵伸张正义，于是激怒了的永乐帝决定正式出兵。明军很快就攻占了“东都（河内）”和西都，并南下追击胡季父子，将其捕获押往南京。
战後，永乐帝在安南置都指挥司·布政司·按察司三司。并设立了府、州、县进行直接统治。在分离了四百二十多年後，越南终于再次回到了祖国怀抱。
越南重新回到祖国怀抱後，明朝政府为了使隔离了四百多年的越南居民尽快和内地过同样的生活，接受同样的教育，尽快唤起他们那已失去多年的中国人意识，在越南各地兴建学校，教授儒学，选拔优秀学生赴京师，到相当于国立大学的国士监学习深造。并教他们当时中国风俗习惯以去他们感染了的蛮夷习俗。还同内地一样，进行了户籍调查，并为他们作了户口。
但由于各种苛捐杂税，以及恶劣腐败的官僚的残酷压迫，当地居民渐有怨言，于是一些不良之徒趁机煽动造反，这些不法之徒采用的是类似今天的“游击作战”方法，即在各地丛林中转战，趁明军不备时加以袭击。因不少人幡然醒悟投向明军，转而与明军相呼应夹击叛军，这些不法之徒很快崩溃，逃入深林老林中，得不到人民支持而陷入缺粮少食的饥饿状态。尽管头目黎利把自己的爱马都杀了分给部下吃以赢得部下忠心。但部下还是纷纷离去，使其不得不向明军投降，返回自己的家乡兰山。
但永乐帝之後，由于明朝皇帝不再向永乐帝那样采取积极进取的路线，在北方对逃入漠北的蒙古人采取消极不管态度，在南方对越南也采同样消极不管的态度，结果黎利又趁机造反。驻守在越南各地的明军纷纷撤退到越南北部。後虽有王通率军来援，但被包围而不得不讲和。和议成立後不久，战端又起，从广西进入的部队遭受伏击，指挥官柳升战死，从云南出发的部队听到此消息不战而逃。坚守在越南的王通，只好放弃抵抗，并以黎利已答应了再兴陈朝的这一条件为由撤兵返回内地。
清朝嘉庆三年（1802年），平定西山之乱後统一了越南的阮福映成立阮朝，第二年向清朝朝贡被封为越南国王後，还要求清朝准许他使用“南越”而不是越南。但清朝以和两广混同为由予以拒绝。阮福映还曾制定了要求中国“归还”古代南越的“故地”广东、广西的计划。不过，因他突然死去没能实现该计划。