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子女：
夫人江彤。育有4个子女。
长女刘延淮，北京东方灵盾科技有限公司总裁、国家知识产权战略制定工作专家组成员
子刘延申，学者
次女刘延东，中共中央政治局委员、国务委员、国务院副总理。
三女刘延宁，中国民族贸易促进会执行会长
生平经历：
刘瑞龙1925年到1927年在南通师范学习期间参加革命学生运动。1927年9月加入中国共产党。历任南通师范支部书记、南通城区区委书记、南通县委书记、通海区特委书记、江苏省外县工作委员会副书记、上海法南区委宣传部长、江苏省委农委书记兼省军委委员、川陕省委宣传部长、红四方面军政治部宣传部长、豫皖苏区党委副书记、苏皖军政委员会书记、淮海军政委员会书记、苏皖边区政府第一副主席、华中北线后勤司令部政委、华东野战军第二副参谋长兼后勤司令、第三野战军后勤司令兼政委等职。建国后，历任中共上海市委秘书长、华东局农委书记、华东土改委员会副主任、农业部常务副部长、党组副书记、华东局农委主任等职。“文革”中受到残酷迫害。粉碎“四人帮”后，历任上海农业局顾问、农业部顾问、五届政协常委、农业部副部长兼党组成员、六届全国人大常委、中央整党工作指导委员会农林口整党工作指导小组组长、中国大百科全书总编辑委员会副主任、中国农业百科全书总编辑委员会主任、全国人大法律委员会委员等。1988年5月，赴广州参加全国农史学会会议期间，因劳累过度引发心脏病。5月25日，在广州逝世。
1924年就读于南通师范学校，参加过进步学生运动。通州师范学校毕业后当小学教员。
1926年加入中国共产主义青年团。
1927年9月加入中国共产党，任支部副书记。
1928年春任中共南通县委委员兼城区区委书记。
1929年春任中共南通中心县委书记，同年秋出席中共江苏省党的二大，被选为省委委员。
1930年春任中共通海特委书记，参与领导苏北农民武装起义，成立了红军第十四军。失败后到上海，同年冬任中共江苏省委外县工作委员会书记。
1931年后历任中共上海法南区委宣传部部长，中共江苏省委巡视员，中共江苏省委农民运动委员会书记兼军委委员等职。
1933年3月到川陕革命根据地，曾被任为陕南红二十九军政治部主任。不久改任中共川陕省委宣传部部长。参加巩固发展川陕革命根据地和历次反“围攻”斗争。
1935年5月随红四方面军参加长征，同中央红军会师后，8月任红军总政治部宣传部部长。10月奉命南下川康边，任红四方面军政治部宣传部部长。
1936年秋随军长征到达甘肃会师。同年11月任红军西路军政治部宣传部部长。
1937年夏西路军失败后绕回到达延安。同年秋入中共中央党校学习。
抗日战争时期历任中央安吴青年干部训练班副主任，中共豫皖苏省委委员，皖东北军政委员会书记，中共淮北区党委副书记兼淮北行政公署主任等职。参与领导巩固发展淮北抗日根据地和坚持敌后抗日游击战争。解放战争时期历任中共中央华中分局民运部部长兼苏皖边区政府副主席，华东北线后勤部政治委员，华东野战军副参谋长兼后勤司令部司令员，华东野战军前委委员，豫皖苏财经办事处主任，第三野战军后勤司令员兼政治委员，中共上海市委委员、秘书长等职。参与领导了华东战场人民解放军的后勤保障工作，曾动员组织几百万民工支援淮海战役。