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挖古墓挖出公主墓现场，内部图片曝光
永泰公主墓在乾县北原，是乾陵的陪葬墓之一。永泰公主是唐中宗李显的第七个女儿，唐高宗李治和武则天的孙女，名仙蕙，字秾辉，嫁于武则天的侄孙驸马都尉武延基。701年，永泰公主死于洛阳，时年仅17岁。根据墓志铭记载，永泰公主因难产而死。但据司马光《资治通鉴·则天顺圣皇后》中载：太后春秋高，政事多委张易之兄弟，邵王重润与其妹永泰郡主、主婿魏王武延基窃议其事，易之诉于太后，九月壬申，太后皆迫自杀。
唐中宗李显即位以后，将其追封为“永泰公主”，并于706年与武延基合葬于乾县北原，以陪葬乾陵。永泰公主墓是乾陵17座陪葬墓之一。1960年至1962年发掘，是新中国成立以来发掘最大的一座唐代女性墓葬。经过修复和整理，从1965年起正式对外开放。
墓内壁画丰富多彩，墓道、过洞、甬道和墓室顶部都有壁画。前墓室象征客厅，壁画以着华丽服装的侍女为主。这些手中拿着各种生活用品的侍女体态丰盈，神态各异，有的似乎在悄声细语，有的似乎在点头赞许，有的则在环顾四周，他们仿佛正行进在路上，准备去侍奉主人。后墓室墓顶画有天象图：东边是象征太阳的三足金鸟；西边是象征月亮的玉兔；中间是银河，满天星斗，颗颗在天体中都有固定的位置。
这充分反映了当时高度发达的天文学。由于千余年来雨水带着泥沙顺盗洞而下，使许多精美的壁画都遭到了破坏。然而，幸存的壁画却不失为唐代绘画的精品。后墓室停放着永泰公主与其丈夫合葬的庑殿式石椁，中间有门，两边各一名守门侍女。石椁内外均刻有线刻画，姿态生动，线条流畅，刻工熟练，十分精美。石椁内的木棺因长期浸泡在淤泥中，早已腐烂。
整座墓坐北朝南，南北全长87.5米，宽3.9米，最深处距地面16.7米。它的结构保持了原始的土洞、斜坡、砖室的形制。由1条墓道、5个过洞、6个天井、8个便房、前后甬道和前后墓室组成。这样复杂的结构形式，象征着这位雍容高贵的公主生前安居的深宫大殿。
永泰公主墓虽然早年已经被盗，但出土各类文物仍高达1000多件，尤其是墓室壁画，内容丰富，题材广泛，生活气息浓厚，时代感强烈，是难得的一批绘画作品。
永泰公主墓东西两壁绘制了30人的步行仪仗队。一边分为5组，每组前面一人率领，后面5人为一队伍，有人说这就是队伍的来历。其实这种仪卫形式可能是模仿皇后仪仗中的出行场面，僭越了公主一级的仪仗制度。因永泰公主于神龙二年(706年)由洛阳迁来陪葬乾陵，她父亲李显已经复位，在埋葬时格外优厚地实施了“号墓为陵”的埋葬制度。因此，在埋葬规模、葬具、壁画等方面都与其他公主墓有较大的差异，有僭越的现象。
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