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1981年7月后，任西藏军区副营职干事、秘书，正营职干事，离退休干部工作办公室副主任，山南军分区政治部副主任，西藏军区政治部老干部处处长。
1993年5月任西藏军区驻川办事处副政治委员，
1996年7月任驻川办事处政治委员。
2000年8月任西藏军区政治部主任，
2005年12月任西藏军区副政治委员。
2006年10月任省军区政治委员，
2007年1月任省委常委、省军区政治委员。
曾先后毕业于四川大学历史系、南京政治学院经济管理专业本科、国防大学联合战役指挥员班。(中国共产党新闻网资料，2008年1月)
最新或2022（历届）年5月19日，据中国经济网地方党政领导人物库资料显示，省军区政委叶万勇（1953年9月生）不再担任常委。