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在一座美丽的大森林中，住着许多动物。它们互相帮助，亲如一家。在一棵老松树的后面，住着马博士一家，家庭成员有马博士、马太太和两匹小马。因为这两匹小马，一匹是红色的，红得像血一样，那么鲜艳。一匹是白色的，白得像雪一样，那么纯洁。于是，它们就被起名为小红和小白。小红和小白有一个共同的爱好——探险。在它们的房间里，有一大堆探险故事书。一有空，小红和小白就钻进书堆里，认真地看起来。
一天，马博士去森林会议所开会，马太太又出去买东西了，顽皮的小红和小白决定出去探一次险。它们整理好探险需要的工具后，高高兴兴地出发了。
走着走着，小红和小白离开了森林，来到了一片空旷的田野。天空中，挂着一个红彤彤的太阳，飘着几朵雪白雪白的云彩，天空也是那么的蓝。小红和小白走累了，放下背包休息。不知不觉，它们竟睡着了。
天慢慢阴了下来，一大片乌云遮住了太阳，也看不见天空的蓝色了。不一会儿，豆大的雨点哗哗地落下。雨点打到了小红和小白的身上，把它们弄醒了。它们站起来，发现下雨了，连忙背好背包，去找躲雨的地方。小红和小白没目标地跑着，雨也越下越大。这时，它们隐隐约约看见前方有个山洞，就朝着山洞的方向跑去。坐在山洞里，它们看着天上下的大雨，都开始抱怨老天爷。过了一会儿，小红不再等待雨停了，而是对小白说：“雨下得这么大，天也快黑了，我们就在这里过夜吧！”“那好。”小白回答。它们向山洞深处走去。走了不一会儿，山洞里就变得漆黑一片。于是，它们决定找木柴来点火。“可是这么黑，我们怎么找呀？”小白问道。突然，小白觉得自己被什么东西绊了一下，小红捡起来摸了几下，高兴起来，说：“我找到木头啦，就是这个！”说着，它把木头的一头顶着地，然后用手不停地转动。过了一会儿，那根木头“咝咝咝”地冒起了白烟，擦出了火花。小红继续飞快地转着木头，木头终于点燃了，那一簇火把漆黑的山洞给照亮了。小红和小白又找了一些木头和干草扔进火中，火烧得更旺了。它们把背包放到火堆旁，自己坐在火堆旁，不一会儿，被淋得湿透的皮毛干了，背包也烘干了。小红和小白就在这个山洞里过了一夜。
第二天天一亮，大雨停了，小红和小白就起来了。它们继续这趟探险旅程。可是，因为前一天下雨时的乱跑，它们迷路了。
离开山洞，小红和小白向着一个新的方向走去，来到了一片大森林里。它们正走着，突然，前方传来了一阵吼声。小红和小白害怕极了，不知道会发生什么事。吼声越来越响，它们身边的一片灌木丛中，发出了“沙沙”的声音，好像有什么东西正向小红和小白走来。突然，灌木丛中跳出了一只狮子。这只狮子头上长着褐色的鬃毛，眼睛里射出可怕的凶光，张着血盆大口，露出了锋利的牙齿，脚上的肉垫中伸出了又尖又长的爪子。它死死盯着小红和小白，猛地朝它们扑来。小红和小白吓坏了，没命地逃，那只狮子一边吼叫着，一边紧紧地追来。眼看着狮子就要追上来了，它们面前却出现了一条河。水流很急，但为了逃命，它们勇敢地跳了下去。急流立刻把它们冲走了。而那只狮子好像不会游泳，只是对着河里的小红和小白吼了一声就走了。
小红和小白被急流冲到了一条瀑布前，它们看到岸上有几根粗树枝，连忙抓住。可树枝“啪”的一下折断了。它们被冲下了瀑布，掉到了下面的小河中。这时，那两根折断的树枝也漂了过来。它们赶紧抱住树枝，顺着水流缓缓地向前漂。前方出现了一个又窄又小的口子，口子上有许多东西堵在那儿，小红和小白趁机跳上了岸，躺下来休息。“哎呦！好疼啊！” 小白叫起来。
小红和小白浑身是伤，青一块紫一块，这些都是被冲下瀑布时弄的。
过了好一阵，小红和小白才慢吞吞地从地上爬起来，寻找回家的路。它们从湿漉漉的背包里拿出了指南针，在指南针的帮助下确认了方向，迈开步子向前方走去。
走了很长时间，前面又出现了一条小河。不同的是，这条河上架着一座独木桥。因为桥很窄，小红小心翼翼地走过了独木桥，然后把小白拉了过来，继续往前走。
走啊走啊，小红和小白觉得周围的环境渐渐熟悉起来了。不一会儿，它们就来到了那一片空旷的田野。“咦？什么声音？”
小白停下了脚步。“我也好像听到了。”小红回答。它们竖起了耳朵仔细听了一会儿，然后朝着发出声音的方向跑去。声音越来越清晰了，“小红——小白——” “啊，是爸爸妈妈！” 小红和小白飞奔过去。“爸爸妈妈！”它们一头扑进了马博士和马太太的怀里。“好孩子，你们上哪去啦，我真担心啊！” 小红和小白神秘地眨眨眼睛，笑着说：“我们去探险啦！”它们又蹦又跳，忘记了身上的伤痛，心情无比的喜悦。
经历了这次探险，小红和小白知道了外面的世界是多么的危险，跟着爸爸妈妈才是最安全的。从此以后它们认真地跟着爸爸妈妈学习各种本领，决心要成为出色的探险家。