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毛毛虫博士新研制了一个时空穿梭机。他正在检查试验成功了没有，这时一只调皮的小毛毛虫，来到了实验室。小毛毛虫一跳，压到了博士的身上，导致博士按了一下按钮。结果，小毛毛虫被穿梭机送到了侏罗纪。
在侏罗纪，小毛毛虫看到了一只翼龙，就问：“翼龙姐姐，这里是侏罗纪吗？”。翼龙说：“是的这里确实是侏罗纪。”翼龙接着对小毛毛虫说：“你肯定是坐时光机过来的。看你没有地方住，我带你先去一个地方住。我还知道有一个地方可以带你回去。不过，等明天再说”翼龙把小毛毛虫带到一个山洞住下。等小毛毛虫安顿好了，翼龙就不见了。第二天早上，翼龙又来了，她叫醒了小毛毛虫。翼龙说：“你必须学习一些恐龙知识，因为你到时要回答几个关于恐龙的问题才能过关。不然，你就回不去了。”小毛毛虫认真地跟翼龙学习恐龙知识。因为小毛毛虫知道：到时候必须答对关于恐龙的几道题，才能回去。
第三天，一位威猛的霸王龙来了，对小毛毛虫说：“我出五道关于恐龙的问题，只要你都答对了，我就送你回去。”小毛毛虫顺利地答对了五道题。霸王龙就把小毛毛虫送进了时光隧道。片刻间，小毛毛虫通过时光隧道回到家里。