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大拇指汤姆生活在王宫里，没什么玩的，就想去历险。
一天晚上，汤姆溜出皇宫，去森林里探险。这时天很黑，汤姆非常害怕。他走着走着闪出了一个黑影，汤姆吓得直哆嗦。黑影飞到他面前，这是他才看出这是他的朋友信鸽。信鸽问他为什么在这，汤姆说他要去探险。信鸽看只有他自己，就要带汤姆一路。
他把汤姆带到森林深处，让汤姆探险，汤姆跑来跑去认识了很多朋友，有小麻雀有绵羊有牛。
有一次，汤姆路过小河边，有一只青蛙生了病，汤姆用了他在王宫里学的医术，救了小青蛙。这是他看见了几个士兵，原来是兵士来找他的。士兵看见他后，马上带汤姆回了王宫。
经过了这次历险，汤姆认识了很多朋友，还帮助了别人