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看见别的同学都会骑自行车，我心里羡慕极了。于是我就要爸爸妈妈教我骑车。终于，妈妈给我买了一辆自行车。这辆自行车车身是橙色的，漂亮极了！我也高兴极了，坐上去就要骑，妈妈见我急着要骑就顺从了我，扶着车尾架教我骑。
刚开始的时候，我骑一会儿就要停一会儿，再骑一会儿，又停一会儿。如此循环，觉得很累，很没意思。妈妈也始终扶着车尾架，没有放开。可是我又不甘心：学骑自行车，一直以来是我的期望，这点苦都有受不了，还要骑吗？想到这里，我又坐上去，继续练习。
又练了很久，我学会踩着脚踏前进，但是不是很熟练。我急着要自己骑，就叫妈妈放手，让我自己尝试没人扶的感觉。我抓紧车把，用力踩脚踏，车子摇摇晃晃地前进了。没多久，车子一歪，摔下去了。膝盖痛得要命，真想放弃，不骑了。 就在这时，妈妈帮了我一把。她对我说：“骑自行车时眼睛要往前看，不要低头，不要害怕，要镇定。只有这样，车子才能稳。”听了妈妈的话，我将信将疑地坐上自行车又骑了起来。妈妈在后面扶着，等我骑出几步，妈妈才把手放了。我记住妈妈的话：眼睛要往前看，尝试着镇定。果然，自行车不再摇晃，稳了许多。之后，我虽然也从车子上掉下来几次，但每次再坐上去都骑得比前一次好。
经过一个下午的练习，我终于学会了骑自行车，我心里美滋滋的，比吃了蜜还要甜。啊！多么难忘的学骑自行车经历。它不仅让我感受到了运动的快乐和成功的喜悦，而且还使我明白了做任何事情，只要有不怕困难、战胜困难的勇气和信心，就一定能够成功！