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有一只小老鼠，他叫米豆。米豆不偷不抢，是一只难得的好老鼠。他住在一个自己打的洞里。可是，米豆不愿意做一只整天窝在洞里不出来的老鼠，他想要交朋友。于是……
这天，米豆伸了个懒腰，爬出了洞，向着小松鼠家跑去。米豆艰难地爬上了树，来到小松鼠家门前敲敲门。只见小松鼠裹着她那一条蓬松的大尾巴，哆哆嗦嗦的打开门，请米豆进去坐一坐。可是，到了屋子里，小松鼠还是抖，还是不停的流鼻涕，都滴到地板上了。米豆说：“你需要什么吗?”小松鼠说：“我···我想要一条围巾。”米豆二话没说，跑回家，连夜织了一条歪歪扭扭的围巾，送给了小松鼠，小松鼠还是很喜欢。
米豆再跑向小山羊家，他推开门，只见小山羊坐在椅子上，摆弄着他的眼镜。米豆疑惑的走过去，拍拍小山羊的肩说：“你在干什么呢？”小山羊抬起头，看见了这个陌生的朋友，虽然从来也没有见过，但是，小山羊还是告诉了米豆。原来，小山羊的眼镜架子掉了，写作业，看书都不能。米豆说：“你需要什么吗"?“我需要把我的眼镜修好。”小山羊说。“你等着”。米豆拿起眼镜，冲出门外。一会儿，米豆气喘吁吁地回来了，手上拿着一副用胶带黏好的眼镜。这下，小山羊终于又能看书了。米豆又交了一个新朋友。真好！
米豆又走到了熊猫老师的家，准备向他学一点知识，可是他敲了十分钟的门熊猫老师才打开门。原来熊猫老师的老花镜今天早上洗脸时，手一滑，掉到地上摔碎了。熊猫老师愁得不得了。米豆说：“熊猫老师，你需要什么吗？要不我去帮你买一副眼镜吧。”米豆穿过了一条大河，跑了老远老远的路才大汗淋漓地飞奔到眼镜店，仔细挑选了一副老花镜。又来到了那条大河旁，米豆想都没想，抓紧眼镜盒，跳了下去，终于到岸了，可是米豆太心急，被一块岩石绊倒了，眼镜盒也甩出老远。米豆爬起来，不顾疼痛，打开了眼镜盒，糟了!!!眼镜镜片摔掉了一小块，米豆低着头来到了熊猫老师的家，熊猫老师看到了缺了一点镜片的眼镜，说：“哇！多时尚呀！谢谢你，米豆！”米豆抬起头笑了。
米豆又帮助了许多人，认识了许多的朋友。一天，米豆要走了，他的伙伴们都来到了火车站，米豆登上火车，回头大声说着他那句话：“你们需要什么吗？”他的伙伴们也都把双手放在嘴边，大声喊着：“米豆，我们需要你留下来！”米豆泪流满面地跳下来，和他的伙伴们拥抱在一起。“米豆，我们需要你留下来！”这句话一直回荡在火车站的上空。