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小似鸡龙皮皮觉得每天呆在家里太无聊了。于是，皮皮决定约他的好朋友甲龙铁锤一起去环游地球。皮皮穿过小溪，跑到铁锤家，看到铁锤装他新买的变形玩具。
皮皮问铁锤：“铁锤，你愿意陪我一起去环游地球嘛？” 铁锤一听兴奋地高呼：“好啊，好啊？什么时候出发？” 皮皮说：“你要先问问你爸爸妈妈同意嘛？” 铁锤说：“好，我马上去问我妈妈。”铁锤跑到森林里去找他妈妈，皮皮又蹦又跳地回家了。皮皮一口气跑回家，跑到楼上，他跑进自己的卧室。皮皮的卧室里乱糟糟的，书东倒西歪地，地上、书架上、床上全是皮皮的手，皮皮的玩具也乱七八糟地扔在地上。皮皮把他们整理好，又整理好自己的行李。皮皮一蹦一跳地跑到楼下，看到妈妈正在厨房里做晚饭，皮皮跟妈妈说：“妈妈，我想与你商量一件事，可以嘛？” 皮皮妈妈说：“当然可以啊。
什么事？你说吧！” 皮皮手舞足蹈地说：“我想跟铁锤去环游地球，你同意嘛？”皮皮爸爸说：“环游地球，会遇到很多困难，你能行嘛？”皮皮说：“我行，你同意嘛？” 皮皮的爸妈终于依依不舍地同意皮皮去环游地球了，辛辛苦苦养大的孩子，就要远走高飞了。皮皮高兴得跳起来，欢呼“爸爸妈妈，你们真好。” 当夜幕降临了，皮皮躺在软软的床上望着满天的星星，想着什么。在星空中它仿佛看到自己来到了神秘的哈利哈特岛。哈利哈特岛上的房子都是圆形的。
这次令人惊心动魄的冒险马上就要开始了。皮皮高兴极了，皮皮躺在床上想好了许多事情的处理方法，才昏沉沉地睡着了。