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蓝鲸（学名：Balaenoptera musculus）是一种海洋哺乳动物，属于须鲸亚目。蓝鲸被认为是地球上曾经生存过体型最大的动物，体长可达33米，重达160吨。
蓝鲸的身躯瘦长，背部是青灰色的，不过在水中看起来有时颜色会比较淡。直到20世纪初，在世界上几乎每一个海域中，蓝鲸的数量是相当多的。在超过40年后，捕鲸者的猎杀使它们几乎灭绝。直到国际社会在1966年开始保育蓝鲸后，蓝鲸的数量才逐渐上升。一份2002年报告估计目前世界上蓝鲸的数量在5，000至12，000只之间，并分布在至少5个族群中。最近对于侏儒蓝鲸的研究显示这个数字可能是低估了实际的数量。在捕鲸活动开始前，蓝鲸最大的族群是在南极海域，估计大约有239，000只（范围介于202，000与311，000之间）。目前在东北太平洋、南极海与印度洋的数量已经比以前要减少非常多（大约各只有2，000只）。
在北大西洋则有2个更大的集团，在南半球至少也有2个集团 蓝鲸的物种名称musculus来自于拉丁语，有“强健”的意思， 但也可以翻译为“小老鼠”。林奈在1758年的开创性著作《自然系统》（Systema Naturae）中完成了该种类的命名，他可能知道这一点，然后幽默地使用了这个带有讽刺意味的双关语。蓝鲸在赫尔曼·梅尔维尔的小说《白鲸记》中被称为硫磺底（Sulphur-bottom），因为矽藻附着在蓝鲸的皮肤上，使得它们的下侧呈现橘棕色或淡黄色，因此其也称为磺底鲸。*常见的名称还有西巴德鲸、塞巴氏须鲸（Sibbald""s Rorqual，由罗伯特·西巴德所命名），大蓝鲸（Great Blue Whale）与大北须鲸、巨北须鲸（Great Northern Rorqual），不过近几十年来这些名称渐渐被人们所遗忘。
一头成年蓝鲸能长到非洲象体重的30倍左右。蓝鲸平均长度约26米，最高纪录为33。5米左右。雌鲸大于雄鲸，南蓝鲸大于北蓝鲸。上面观，吻宽而平。蓝鲸背鳍小，高约0。4m，位体后1/4处。鳍肢较小，其长占体长的15％。尾鳍宽为体长的1/3至1/4，后缘直线形。蜇沟55～88条，最长者达于脐。每侧须板270～395枚。体背深苍灰蓝，腹面稍淡，口部和须黑色。
蓝鲸和*种类的鲸不同，*种类显得矮壮，而蓝鲸则身体长椎状，看起来像被拉长。头平呈U型，从上嘴唇到背部气孔有明显的脊型突起，嘴巴前端鲸须板密集，大约300个鲸须板（大概1米长）悬于上颚，深入口中约半米。60-90个凹槽（称为腹褶）沿喉部平行于身体。这些皱褶用于大量吞食后排出海水(参见“捕食”一节)。
蓝鲸背鳍小，只有在下潜过程中短暂可见。背鳍的形状因个体而不同；有些仅有一个刚好可见的隆起，而*的鳍则非常醒目，为镰型。背鳍大概位于身体长度的四分之三处。当要浮出水面呼吸时，蓝鲸将肩部和气孔区域升出水面，升出水面的程度比*的大型鲸类（如鳍鲸和鲳鲸）要大得多。这经常可作为识别海洋物种的有用线索。 当呼吸时，如果风平浪静，蓝鲸喷出的一道壮观的垂直水柱（可达12米，一般为9米）在几千米外都可以看到。蓝鲸的肺容量为5，000升。
蓝鲸的鳍肢长3－4米。上方为灰色，窄边白色。下方全白。头部和尾鳍一般为灰色。但是背部，有时还有鳍肢通常是杂色的。杂色的程度因个体而有明显不同。有些可能全身都是灰色，而*的则是深蓝，灰色和深蓝色相当程度的混合在一起（grey-blue）。
蓝鲸和*鲸交互时冲刺速度可达50km/h（30mph），但通常的游速为20km/h(12mph)。当进食时，速度降到5km/h(3 mph)。北大西洋和北太平洋的蓝鲸当下潜时会抬起他们的尾鳍，*的大部分蓝鲸则不会。
蓝鲸是地球上目前的最大的动物，一头成年蓝鲸能长到曾生活在地面上的最大恐龙—长臂龙体重的2倍多。蓝鲸也是曾在地面上生活过的最大动物，来自恐龙时代所知的最大的生物是中生代的阿根廷龙，阿根廷龙估计有90吨（100短吨）。最大的蓝鲸有多重还不确定。大部分的数据取自20世纪上半叶南极海域捕杀的蓝鲸，数据由并不精通标准动物测量方法的捕鲸人测得。有记载的最长的鲸为两头雌性，分别为33。6米（110英尺3英寸）和33。3米（109英尺3英寸）。但是这些测量的可靠性存在争议。美国国家海洋哺乳动物实验室（NMML）的科学家测量到的最长的鲸长度为29。9米(98英尺)，大概和波音737或三辆双层公共汽车一样长。
蓝鲸的头非常大，舌头上能站50个人。它的心脏和小汽车一样大。婴儿可以爬过它的动脉，刚生下的蓝鲸幼崽比一头成年象还要重。在其生命的头七个月，幼鲸每天要喝400升（100升美国加仑）母乳。幼鲸的生长速度很快，体重每24小时增加90公斤（200磅）。