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在丝绸之路上，最动人的莫过於和亲公主的送迎队伍。中国历代王朝，为了与其他国家或民族维持良好关系，通常采用两种方式，一是册封首领，授予中国的官职，表达与中国的密切关系，称为「册封体制」。二是和亲，中国公主嫁给当地首领为妻，两国用这种婚姻关系达成联盟。
当然，只有那些特别重要的国家，中国才会向其施行和亲政策。西汉时，中国与乌孙和亲（公元前110年），因为乌孙是当时西域最强大的国家。龟兹王绛宾也想与汉朝和亲，但自知没有资格，所以就在乌孙王翁归靡与西汉公主解忧所生的女儿第史从长安返回乌孙经过龟兹的时候扣留了她，希望娶第史为妻。绛宾向乌孙和汉朝派出使团进行游说，最后乌孙王和解忧同意了这门婚事，西汉皇帝还特意封了第史为公主。
及后吐蕃王朝兴起，适逢唐朝与北方的突厥以及吐谷浑（青海的少数民族）和亲。吐蕃首领松赞干布认为自己的地位和实力比吐谷浑更强大，於是派使要求唐朝和亲。公元640年唐太宗派出文成公主，实行了和亲政策。