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俞伯牙是春秋时期著名的琴师，他精通音律，琴艺高超。
俞伯牙年轻的时候聪颖好学，曾经拜高人为师。但是他觉得自己还不能出神入化地表现对各种事物的感受。俞伯牙的老师知道后，就带他乘船到东海的蓬莱岛上，让他欣赏大自然的景色，倾听大海的涛声。伯牙举目眺望，只见波浪汹涌，浪花激溅；海鸟翻飞，鸣声入耳；山林树木，郁郁葱葱，像人间仙境一样。他仿佛听见了大自然和谐动听的音乐。于是，他情不自禁地取琴弹奏，音随意转，把大自然的美妙融进了琴声，他体验到了一种前所未有的境界。伯牙这才明白：大自然就是最好的老师。
一天夜里，伯牙乘船游览。面对清风明月，他思绪万千，于是又弹起琴来，琴声悠扬，渐入佳境。忽然，他听到岸上有人叫绝。伯牙闻声走出船来，看见一个樵夫站在岸边，他立即请樵夫上船，兴致勃勃地为他演奏。当伯牙弹起赞美高山的曲调时，樵夫说：“真好！雄伟而庄重，好像高耸入云的泰山一样！”当他弹奏表现奔腾澎湃的波涛时，樵夫又说：“真好！宽广浩荡，好像看见滚滚的流水、无边的大海一般！”伯牙兴奋极了，激动地说：“知音！你真是我的知音！”
这个樵夫就是钟子期。从此以后，他们二人成了非常要好的朋友。