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传说在五千亿年前，在泰山下埋着三颗天下第一宝石。许多人都来挖，可就是没人挖到。
有一天，一位老爷爷在山下拾柴，忽然，从地下钻出了三颗小蛋蛋，把老爷爷吓得一屁股坐在地上。过了好一会也没回过神来。他有仔细瞧了瞧，竟然是三颗宝石，老爷爷又惊又喜，抱起三颗宝石就往家跑。
老爷爷飞快地跑到家，气喘吁吁得对一位老奶奶说：“老婆子！看我拣到了什么东西？是三颗价值连城的宝石！”“什么？宝石？”老奶奶也吓了一大跳。
正在他们庆祝时，三颗宝石开始猛烈地摇晃起来，随着大地也跟着颤抖起来。老爷爷老奶奶吓呆了，以为是妖怪来了呢！赶紧往外跑。还没来得及跑，只听三声天崩地裂的声音，从宝石里出来了三个小男孩。
老爷爷老奶奶惊呆了，三个小男孩却热情的扑上去，喊者：“爷爷！奶奶！”老爷爷抱着一个小男孩，对老奶奶说：“老婆子，我们没有孩子，这是老天爷赐给我们的，我们就收养了他们吧！”老奶奶高兴的点点头。
他们又见宝石上有字，走进一看，原来是他们的名字，大的叫：哆啦骑士、里面还有一匹马。第二个叫哆啦狼人。第三个叫：哆啦剑客。
于是，老爷爷和老奶奶担任起了照顾他们的任务。