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——记2010年重庆市青少年机器人常规赛
一个个问题、一个个故障……一次次解决、一次次排除……
启动、越障、循迹、搬运，再循迹、越障、放置。
启动、越障、循迹、搬运，再循迹、越障、放置……
看似简单的动作，我和我的机器人重复了数百遍。
从最初一堆零散的配件到组装成型，从图纸上的形状到改装到适应规则，从故障率极高到几乎不出错，从横冲直撞到按程序执行任务……问题逐个被解决，大赛也逐天临近。
巴蜀中学彩旗飘飘，室外体育场上奏着《欢迎进行曲》，五个参赛组别列成五列队伍，聆听着比赛须知和领导致辞。
似乎有些赛前紧张，脑子里总是马达的旋转方向和齿轮的拼合。如果A马达不转该调哪个程序？如果无法越障该检查哪个齿轮？如果传感器不感应该调节哪个螺丝？脑子尽里是关于比赛的情景。
不一阵子开幕式就结束了，四百多个参赛选手与老师分开了，被工作人员带进了位于室内运动场的比赛场地。
启动电脑，打开准备好的程序，把机器人的控制器接入电脑，编译——汇编——下载。把机器人放在模拟比赛区域，启动开关。
咦？怎么无法越障？在学校试验时都是正常的啊？仔细观察，发现比赛所用的地步上启动区域更大。应该加两秒冲线程序！我马上回到电脑边，修改了程序，再尝试。机器人能完成任务了！
“请中学单项组23号选手文一普到检录处检录！”高音喇叭里面传来我的名字，拿着我的机器人伙伴，我进入了正式比赛区。
砰砰——似乎心脏跳动得更快了，拿着机器人的手心里冒出豆大的汗珠。称重——投影——照相——“检查合格，可以比赛。”检录长在成绩表的第一行写下几个大字。
进入正式比赛场地，放下我的机器人，裁判一声令下“开始”，我按下启动程序，机器人按照原定程序越障——循线——搬运——循线。
似乎心里的石头落地了，但一声齿轮的崩裂声打破了我的激动，抱臂没有分开，但很明显地感觉到有些松动。越障时，搬运的饮料瓶卡在障碍中。
功亏一篑！
很失落地在成绩上签下字。
“成绩不是最好的，但是也是前几名。”裁判告诉我说。
不会吧？我没完成任务的，心里这样惊讶。
“前面的机器人中，只有一部机器人完成了任务，但那部机器人速度比你的慢，你只差一步就是第一名！”
只差一步就可以完成，我竟没有发现这个齿轮居然是损坏的，本来是一个小问题，但它直接影响了我的成绩，这是一个大问题！
又想起昨天晚上深夜的调试。因为临时通知障碍高度加大，原有设计不能越障，只有加装轮胎，但调整后机器人始终跑偏，我和老师都没有发现问题。换马达、换轮胎、换齿轮……时间一分一秒的过去，一个小时、两个小时……已是深夜十一点，仍然跑偏。我们差点就拆掉机器人按图纸重装了。
“你把这根粱往右边移一个插口”吴老师似乎发现了问题。果不其然就是一个铆钉的位置左偏一个插口，从外边看没有任何区别，排除这个故障后，机器人一切正常。
两个多小时，把能换的活动部件都换了，结果只是一个铆钉的“小问题”，耗费了大量时间与材料，成为了一个“大问题”。
小问题——大问题！
细节决定成败，这是我参加机器人培训和比赛的最大体会。不惹人注意的“小问题”不解决，会成为影响比赛成绩的“大问题”！
不惹人注意的“小问题”不解决，会成为影响努力的结果的大问题！