小问题——大问题!_1200字

时间:02-08编辑:佚名 高三作文

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——记2010年重庆市青少年机器人常规赛

一个个问题、一个个故障……一次次解决、一次次排除……

启动、越障、循迹、搬运,再循迹、越障、放置。

启动、越障、循迹、搬运,再循迹、越障、放置……

看似简单的动作,我和我的机器人重复了数百遍。

从最初一堆零散的配件到组装成型,从图纸上的形状到改装到适应规则,从故障率极高到几乎不出错,从横冲直撞到按程序执行任务……问题逐个被解决,大赛也逐天临近。

巴蜀中学彩旗飘飘,室外体育场上奏着《欢迎进行曲》,五个参赛组别列成五列队伍,聆听着比赛须知和领导致辞。

似乎有些赛前紧张,脑子里总是马达的旋转方向和齿轮的拼合。如果A马达不转该调哪个程序?如果无法越障该检查哪个齿轮?如果传感器不感应该调节哪个螺丝?脑子尽里是关于比赛的情景。

不一阵子开幕式就结束了,四百多个参赛选手与老师分开了,被工作人员带进了位于室内运动场的比赛场地。

启动电脑,打开准备好的程序,把机器人的控制器接入电脑,编译——汇编——下载。把机器人放在模拟比赛区域,启动开关。

咦?怎么无法越障?在学校试验时都是正常的啊?仔细观察,发现比赛所用的地步上启动区域更大。应该加两秒冲线程序!我马上回到电脑边,修改了程序,再尝试。机器人能完成任务了!

“请中学单项组23号选手文一普到检录处检录!”高音喇叭里面传来我的名字,拿着我的机器人伙伴,我进入了正式比赛区。

砰砰——似乎心脏跳动得更快了,拿着机器人的手心里冒出豆大的汗珠。称重——投影——照相——“检查合格,可以比赛。”检录长在成绩表的第一行写下几个大字。

进入正式比赛场地,放下我的机器人,裁判一声令下“开始”,我按下启动程序,机器人按照原定程序越障——循线——搬运——循线。

似乎心里的石头落地了,但一声齿轮的崩裂声打破了我的激动,抱臂没有分开,但很明显地感觉到有些松动。越障时,搬运的饮料瓶卡在障碍中。

功亏一篑!

很失落地在成绩上签下字。

“成绩不是最好的,但是也是前几名。”裁判告诉我说。

不会吧?我没完成任务的,心里这样惊讶。

“前面的机器人中,只有一部机器人完成了任务,但那部机器人速度比你的慢,你只差一步就是第一名!”

只差一步就可以完成,我竟没有发现这个齿轮居然是损坏的,本来是一个小问题,但它直接影响了我的成绩,这是一个大问题!

又想起昨天晚上深夜的调试。因为临时通知障碍高度加大,原有设计不能越障,只有加装轮胎,但调整后机器人始终跑偏,我和老师都没有发现问题。换马达、换轮胎、换齿轮……时间一分一秒的过去,一个小时、两个小时……已是深夜十一点,仍然跑偏。我们差点就拆掉机器人按图纸重装了。

“你把这根粱往右边移一个插口”吴老师似乎发现了问题。果不其然就是一个铆钉的位置左偏一个插口,从外边看没有任何区别,排除这个故障后,机器人一切正常。

两个多小时,把能换的活动部件都换了,结果只是一个铆钉的“小问题”,耗费了大量时间与材料,成为了一个“大问题”。

小问题——大问题!

细节决定成败,这是我参加机器人培训和比赛的最大体会。不惹人注意的“小问题”不解决,会成为影响比赛成绩的“大问题”!

不惹人注意的“小问题”不解决,会成为影响努力的结果的大问题!

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