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巴蕾最初是欧洲的一中群众自娱或广场表演的舞蹈，在发展进程中形成了严格的规范和结构形式．
其主要特征是女演员要穿上特制的足尖鞋立起脚跳舞．做为一门综合性的艺术，芭蕾发源于意大利，１７世纪在法国宫廷形成．法国融为一体．１６６１年法国国王路易十斤下令在巴黎创办了世界第一所皇家舞蹈学校，确立了芭蕾的五个基本脚位和十二个手位，使芭蕾动作有可一套完整的动作和体系．
这五个基本脚位一直沿用到今天．
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