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一只毛毛虫在一棵大树上吃着树叶，他忽然想去好朋友蚂蚁的家，一想好了就决定自己去探险。
他下了这棵树，他下到去就往前走阿走，毛毛虫看见前面有一条小河，他过不去这条i小河，他忽然看见有一个小小的船，他拿了一个小木棍，爬上小船去，划呀划，划到了对面。他继续往前走，走的时候刚好遇到了好朋友蚂蚁。 蚂蚁带着他去到了家，他看见了上百万个蚂蚁在干活，蚂蚁带着毛毛虫去参观它们的家，蚂蚁的家分开了很多的房间，有食物仓库，有蚂蚁皇后的房间，有蚂蚁宝宝的房间等等，太多少了，连毛毛虫都记不清了。参观完蚂蚁的家以后，蚂蚁就送了毛毛虫回家了。
这次的探险总算结束了。