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话说孙悟空取经回来后，无所事事便搭上了他师弟八戒新制的时空穿梭机去三国时代的蜀国，去兜一圈，还带上了他的儿子-——孙悟饭。
刚到那里，悟空等人就受到刘备的热情款待，生活好生自在。悟空、八戒和刘备在杏子林结义。在此杏林结义的传说就流传下来。悟空最大是大哥，八戒是老二、刘备哪有神仙活的时间长，也就才二十七岁，所以刘备是小弟。 刘备、悟空、八戒等一行打造了兵器，刘备用的是双股剑，悟空还是定海神针—如意棒，八戒也还是用九齿钉钯。三人招了一大群年轻力壮的小伙子，编成军队出出发了。
走不远碰上了吕布，吕布指名找刘备打，可刘备招架不住，悟空便叫悟饭去打。几毫秒后，小悟饭快步走了回来，将吕布的头颅向下一扔即向悟空报告：“爹爹，孩儿已将这奸贼拿下，特回来复命。"刘备大吃一惊：“哇噻，小侄，你小小年纪就如此厉害，叔叔真是佩服。”
刚喘口气，便又有一队人马打来，定睛一看，原来是常山赵子龙的人。刘备放了心，便上前大胆去迎接，原来赵云是俘获了吕布的部队中逃跑的士兵给刘备送来。刘备的队伍正缺少士兵，正巧赵云将吕布的残余部队送来。令他欣喜若狂。这时。悟空和八戒正好从营外走过，刘备忙叫住他俩：“大哥、二哥，过来！”悟空快步走来，浑然不知赵云来此便问：“干嘛？”悟空猛然一看：哇，好生英俊的小公子哥儿呀，身穿金色盔甲，手握一柄长枪，腰带上还别着一把宝剑。
忙打招呼：“见到你很高兴。”赵云回了一声：“我也很高兴见到你。”之后刘备便找人摆上酒席，为赵云接风。赵云见刘备这样招待他，不由得想留下来帮助他们，后来赵云为刘备立下了赫赫战功，助刘备成名立业。 几人刚要开杯痛饮，便有人来报：“外面袁绍的大军直逼了过来，马上就到了。”悟空不慌不忙起身来到营外准备战斗，只见他从耳朵里掏出如意棒，等到袁绍大军来到，只吹一口仙气，袁绍的所有士兵便昏倒过去，悟空用棒往地上一打，那些昏倒的士兵便飞上了蓝天，像一只只小飞机。
从此悟空一行人名声大振，没有一个军队胆敢去骚扰他们。他们平平安安地走了几十里，终于到曹军城外。