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安弟是个非常爱护玩具的孩子。
他有小淘气蛋头先生、存钱罐小猪火腿、弹簧狗和抱抱龙。但他最喜欢的玩具是会叫的牛仔胡迪。安弟一扯他背后的线，他就会叫：“咿呀!”但安弟怎么也想，只要他一离开房间，所玩具都会活动起来。
安弟一家人都在搬家，但抽出为安弟开了生日晚会。玩具们都很不安，害怕新玩具顶替了的位置。
胡迪是的头儿，他命令两个士兵去侦察一下安弟收到了哪些礼物。礼物太多了，记不住。
晚会结束后，安弟把最好的一份礼物——巴斯光年船长带上楼来。那是个玩具宇航员。但巴斯玩具，而是个真正的宇航员。他在屋里举着拳头边跑边喊：“我要到星星上去!”胡迪想打消巴斯的愚蠢的想法，可是。
过了一会儿，安弟和妈妈要去“比萨行星”玩儿。安弟只能带玩具去。胡迪到这唯一的名额，决定把巴斯藏起来。他耍了花招：他让巴斯把卡在桌子下面的玩具救，想乘机把巴斯藏在桌子底下。当他把碍事的台灯挪开时，没想到台灯碰到了巴斯，巴斯从窗口掉了下去!
“胡迪把巴斯推下去了!”小淘气蛋头先生生气地说，玩具也都开始责怪胡迪。“我有意的!请相信我!”胡迪对大家说。但人理睬他，玩具们个默默地走开了。
安弟找巴斯，就带胡迪去了“比萨行星”。就在车刚要开动的时候，巴斯从树丛中跳了，抓住了车后的保险杠。车开走了。妈妈把车停在加油站加油。巴斯趁安弟和妈妈离开时跳到车里和胡迪扭打起来。两个叽里咕噜地滚到了车下。车开走了，两人傻了眼。“这全怪你!”胡迪责怪巴斯。
不被别人，胡迪和巴斯藏了起来。幸好一辆“比萨行星”的送货车开了，偷偷地跳进了车里。到了“比萨行星”，到处找安弟，可是却被玩具吊车抓住了。
希德——安弟的邻居，不爱护玩具的孩子，抓到了胡迪和巴斯。“嘿，一下子抓到了两个!”他得意地嚷着。
胡迪和巴斯想找个安全的地方隐藏起来，可是希德的狗斯科德追得到处乱跑。“咱们得分开!”巴斯说。胡迪藏到了储藏室，巴斯跑到了看电视的房间。
希德很快把带回了家。胡迪和巴斯，希德把所玩具都拆散了，然后把它们装得奇形怪状。怪模怪样的玩具老是缠着。“起，留下来吃饭!”胡迪叫道，他和巴斯赶紧逃出了希德的房间。
电视里正在播玩具巴斯光年的广告。巴斯这才明白，胡迪是对的，他只是个玩具!巴斯向空中跳去——他多么希望能飞起来呀!但他失败了，而且摔断了右胳膊。希德的妹妹汉娜了他，把他带到她的房间里。屋里些希德弄坏的脑袋的娃娃。
胡迪终于把巴斯救了。又回到希德的房间。胡迪向窗外张望，看到街对面安弟房间里的朋友们。“喂，朋友们!帮帮!”他喊道。玩具们都忘记胡迪是怎样对待巴斯的，理睬他。
还有更糟糕的呢!那些怪模怪样的玩具围住了!“走开，你们魔鬼!”胡迪大声喊道。
其实那些玩具并恶意，只是想把巴斯摔断的胳膊装上。
希德又回到了房间里。胡迪只能眼巴巴地看着他把一枚火箭绑在巴斯的背上。他真的巴斯送到天上去。“到星星上去吧!”希德喊道。幸运的是下雨了，希德只好推迟了“发射”计划。
明天就要搬家了，可胡迪和巴斯不见了，安弟非常担心。“就把扔儿!”安弟在入睡前自言自语地说。过了一会儿，他了梦乡。在希德的房间里，不幸的巴斯一遍一遍地对说：“我只不过是个没用的玩具，没用的玩具……”“喂，你不要!安弟和我都喜欢你!”胡迪捧着巴斯头盔大声对他说。就在刻，胡迪明白了，巴斯他的朋友。而巴斯也被胡迪真诚的话语打动了，他又恢复了自信。
天早晨，胡迪把那些怪模怪样的玩具都召集到一起。“救救巴斯。”他说。就在希德把巴斯发射上天的时候，玩具们包围了他。“不许你对待巴斯，以后你好好对待玩具!”胡迪和玩具们对希德地说。希德吓得逃跑了。玩具们胜利了!胡迪和巴斯了自由。这时，看到搬家的卡车从安弟家门前开走了。
胡迪和巴斯跳上了一辆装电池的玩具车。车像箭一样地向前冲去。“快点，再快点!”胡迪嚷道。就在眼看就要赶上卡车的时候，电池没电了。紧急关头，胡迪机敏地点着了巴斯背上的火箭，又飞了起来。
“嘿，飞起来了，巴斯!”胡迪欢呼着。飞得很快，最后正好落到了卡车上!安弟看到了这两个他最喜爱的玩具又回来了，高兴地把抱在怀里。胡迪和巴斯也明白了，友谊才能给人带来真正的快乐。
几个月后，圣诞节到了，玩具们又一次急切地盼望看到安弟的新玩具。“别害怕，”胡迪对巴斯说，“安弟还能比你更棒的玩具吗?”过了一会儿，玩具们答案——是只真正的小狗!大家全都兴奋得欢呼起来。